D3D的视矩阵是如何构造的

可以看到 D3DXMatrixLookAtLH 的说明中是用如下的说明来解释如何构造这个矩阵的

zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
    
 xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
 xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
 xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  l

实际上其实这个矩阵如果说得更明白些应该是
位移矩阵：

     1      0      0      0
     0      1      0      0
     0      0      1      0
-eye.x -eye.y -eye.z      1

和轴变换矩阵

xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
      0                 0                 0          l

相乘的结果。