freeModbus代码解读及移植笔记

最新推荐文章于 2025-06-18 12:04:12 发布

老白干之再干

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yrryyff/article/details/83760188

本文介绍了在使用freeModbus 1.5库时遇到的一个bug，当PDU中寄存器数据长度与实际数量不匹配，但CRC校验正确时，库无法检测到该错误。这个问题是在尝试写多个寄存器命令时发现的，freeModbus错误地处理了数据并将其作为有效数据。同时提到了波特率计算和Modbus调试精灵1.024的相关问题。

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freeModbus的代码库还是很好用的，本人在wince和C8051F410下均移植成功（只用到RTU模式）。但freeModbus提供的文档比较少，只能对照着Modbus协议一点点试着读懂源代码。下面是阅读代码期间的跟踪笔记：

　　1、eMBErrorCode为枚举类型变量，代表错误码，共有8个错误代号。常用的是MB_ENOERR，即没有错误。

　　2、eMBMode枚举类型变量代表设备的工作模式，分别是MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP。

　　3、eMBEventType枚举类型变量定义了event的类型，分别是EV_READY，代表Startup启动完成；EV_FRAME_RECEIVED代表接收到帧；EV_EXECUTE代表执行功能函数；EV_FRAME_SENT代表帧已发送。

　　4、eMBParity枚举类型变量代表奇偶校验选项，分别是MB_PAR_NONE无校验，MB_PAR_ODD奇校验，和MB_PAR_EVEN偶校验。

　　5、mb.c文件中的静态变量ucMBAddress存储设备地址，此变量在eMBInit函数中初始化。

　　6、在C51Modbus中将freeModbus库中的源码进行了更改，例如尽量不使用函数指针，而是直接调用相关功能函数，根据eM