iOS之 CoreMotion 框架

本文介绍了如何在iOS应用中使用CoreMotion框架来实现通过手机的重力加速度和陀螺仪控制智能设备。核心类CMMotionManager与NSOperationQueue结合,监听设备的运动变化,当摇动摇动的加速度变化超过阈值时,识别出上摇或下摇,并触发相应操作。同时,文章提到项目依赖于CoreBluetooth框架,用于蓝牙4.0通信,但仅支持iPhone4s及以上设备和iPad mini以上平板。

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  在项目中经常会使用到重力加速度,陀螺仪,最近在一个项目中使用到了CoreMotion 框架,需求是:上下摇摆手机控制智能椅子的角度调节,该项目是使用蓝牙4.0进行通讯的,在iOS 内已经封装好了CoreBluetooth 框架,不过需要iPHone4s 以上的手机,和iPad min 以上的平板电脑才有蓝牙4.0.

    今天在这里先记录一下CoreMotion 框架的使用.

    主要的类:CMMotionManager , NSOperationQueue.

    下面是一个被我封装过的一个类。

     项目需要导入CoreMotion.Framework 

     在.h 文件需要#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

   .h文件代码:

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#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
 
 
 
typedef enum _MotionDirection {UNKNOWDIRECTION=0,UP,DOWN}MotionDirection;
@interface iCtrlCMManager : NSObject
@property (nonatomic,retain) CMMotionManager * ictrlCMManager;
@property (nonatomic,assign) MotionDirection motionDirection;
+(id)sharedInstance;
-(void)startMotion;
-(void)stopMotion;
@end
.m文件代码:
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