图像处理二：仿射变换和透视变换

一、仿射变换(Affine Transformation)

        放射变换（平面变换、二维坐标变换）：是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线。

       仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)；

        仿射变换性质：

（1）仿射变化只有6个自由度（对应变换中的6个系数），仿射变换后相互平行直线仍然是平行直线，三角形映射后仍是三角形；但却不能保证四边形以上的多变性映射为等边数的多边形；

（2）仿射变换的乘积和逆变换仍是仿射变换；

（3）仿射变换包含：平移、旋转、缩放等几何变换。

二、透视变换(Perspective Transformation)

       透视变换（空间变换、三维坐标变换）：是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。

三、源码

图像若需保存代码为：

cv2.imwrite("F:/b.jpg",res)

第一个参数：路径下，指定文件名；

第二个参数：保存的图像。 

1. 平移

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('F:/a.jpg')
H = np.float32([[1,