一、引言 关于相机标定,其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定,标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。 二、MATLAB环境下相机标定方法 参考博客:MATLAB–相机标定教程 参考博客: 最详细、最完整的相机标定讲解 参考博客: 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(1) Matlab 官方相机标定教程 详细相机标定过程请参考 MATLAB相机标定教学视频 三、OpenCV下相机标定方法 参考博客:张正友相机标定Opencv实现以及标定流程