MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理

相机标定全攻略
最新推荐文章于 2025-07-10 18:34:17 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 相机标定 计算机视觉
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一、引言

关于相机标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定，标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。

二、MATLAB环境下相机标定方法

三、OpenCV下相机标定方法

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相机标定教程（使用Matlab工具箱）
kangjielearning的博客
05-16 2221
matlab相机标定工具箱使用教程
MATLAB-相机标定
Miniebin的博客
03-19 3937
MATLAB-相机标定 这篇文章主要介绍如何使用Matlab进行相机，其实有很多方法可以实现相机的标定，比如使用OpenCV, ROS camera calibration 等等工具。但是我自己还是比较喜欢用MATLAB， 因为方便简单，只需要拍些照片，读取进去就直接能得到内参。 实现前提：安装了camera calibration 在Matlab 打印棋盘格 ，打印成A4 size, 可以在这里下载棋盘格，然后用标定相机，各个角度拍棋盘格，存起来待标定 我打印的是：A4 - 25mm squares -
Matlab相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox for Matlab）实验
11-12
用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。
Matlab 使用 Camera Calibrator工具箱------相机标定
笑着的博客
01-04 1万+
首先说明一下使用Matlab2019a自带的Camera Calibrator工具箱完成单目相机的内参标定，在搜集资料过程中，发现利用Camera Calibrator工具箱也可以对双目相机进行标定，并且发现还有个Calibration Toolbox工具箱同样可以完成单、双目相机标定，只不过过程繁琐一点，本文仅仅是利用Camera Calibrator工具箱完成单目相机标定！ 首先需要打印一张标定板图像，将它贴在一个平面上，作为标定物，或者直接购买一个标定板。 推荐一个生成相机标定板文件（pdf）的网站.
Opencv/Matlab相机标定
最新发布
Word_And_Me_的博客
07-10 1143
确定之后即可进行角点检测，等待结果输出如下：（若拍摄质量不好，会弹出提示框，至少要保证可以正常检测的图像为10张）标定板角点数为多少，例如下图角点数为6×9)例如针对角点数量为6×9的棋盘格标定板，其中每个棋盘格对应实际距离为18mm。（H 可由内参和外参计算：H = K[R|t]，其中 K 为内参矩阵）。3×3 矩阵（齐次矩阵，相差非零常数因子时等价），描述世界平面。是图像主点（光轴与图像平面的交点，通常在图像中心）。calibdata.txt，内容为所有标定图像的路径。标定板上每行、列的角点数 */
分别使用Matlab和OpenCV标定微距相机
坚果壳的学习之旅
08-11 1765
分别使用Matlab和OpenCV标定微距相机
matlab相机内参标定
qq_41361687的博客
08-18 4570
打开matlab，如果在应用程序（app）中没有找到camera calibrator，就需要进行安装，点击左上角的“获取更多应用程序”，搜索camera calibration，在搜索结果中找到Computer Vision ToolBox，然后点击安装，成功后重启matlab就会在app工具栏中找到camera calibrator。如果选择的是实时相机的数据，需要手动设置数据的保存路径以及采集的时间间隔，设置好后需要点击三角号。如果在打开数据的过程中报错，提示说未安装相关驱动，标定结束后，可以通过。
matlab标定相机内参
miracle_world的博客
11-08 1万+
相机标定
使用Matlab、Opencv、Ros三种方法完成相机标定
qq_58018816的博客
03-05 6387
相机标定。
Matlab相机内参标定及参数理解
weixin_44222700的博客
10-17 1万+
Matlab相机内外参标定Matlab相机内参标定相机成像模型功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Matl...
超全整理——相机标定知识汇总
limingmin2020的博客
10-20 1495
本文整理了超全的相机标定知识相关资料，建议收藏！
远距离相机内参标定
07-07
相机内参标定在远距离应用场景中尤为重要，例如在无人机、卫星成像、远程监控和自动驾驶等领域。远距离标定面临诸如景深变化、畸变影响显著以及标定目标的可见性下降等挑战。因此，需要采用特定的方法和工具来提高...
MATLAB 网络相机内参标定
qq_44759447的博客
01-07 351
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。 matlab获取网络摄像头内参
用matlab对相机进行标定获取相机内参
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c20081052的专栏
04-23 2万+
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算获取相机内参。 实现： Win10,64系统 matlab R2016a 后续用途： （一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 （二...
基于ros的相机内参标定过程
qhu1600417010的博客
04-09 1116
本篇文章用于记录基于ROS系统的balser相机的内参标定流程，使用的是balser 1920-40gc相机和computar-C镜头。相机帧率42fps, 分辨率2.3MP， 感光芯片IMX249, 镜头焦距8mm。
ROS相机内参标定详细步骤指南
m0_56661101的博客
09-14 1万+
相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数，以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标，或者从世界坐标映射到图像坐标。这个过程是计算机视觉和三维感知任务的关键步骤之一，它有以下主要目的： 1. **减小畸变**：相机镜头和传感器可能引入径向和切向畸变，使得图像中的直线变得弯曲或者物体的形状不准确。通过标定相机，可以矫正这些畸变，使图像更准确。
ros下标定相机内参
WY110000的博客
01-06 1098
camera:=/camera: 相机name。image:=/... : 订阅图像的话题。3.寻找标定程序的位置 进入对应的目录。需要根据ros的版本输入安装命令。--square:棋盘格的边长。--size:标定板的大小。2.启动摄像头驱动程序。
Matlab相机内参标定
weixin_43609992的博客
06-03 1670
1、找到matlab Camera Calibration工具箱，点击进入2、Add image导入录制好的图片，录制的图片需分布在左中右，上仰、下倾，左倾，右倾等姿态。 3、size of checkerboard size 填写棋格盘尺寸， 4、点击Calibration进行标定，可根据标定结果 5、Export Camera Parameters，可在workspace中看到标定结果 Attention：IntrinsicMatrix 需做转置 ...
基于MATLAB的相机内参标定及其原理——附实现教程
A1828776499的博客
11-17 2220
相机内参标定是为了确定相机的内部参数，包括焦距、光心位置和畸变系数等，以准确描述相机的成像过程。通过标定可以校正图像中的畸变，恢复图像与真实三维场景之间的几何关系，提升目标检测的精度。投影误差（重投影误差）的数组，表示每个校准点的实际图像位置与理论计算位置的偏差。通过标定参数计算的投影点坐标，与实际图像中的特征点相比，用于计算重投影误差。平均重投影误差，衡量相机标定的准确性。标定板上的世界坐标点的二维数组，表示真实场景中的点（通常单位是毫米）。旋转向量，表示相机相对于标定板的旋转信息，长度为 3 的向量。
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