android ListView 几个重要属性

本文详细介绍了 Android ListView 控件的重要属性,包括 stackFromBottom、transcriptMode、cacheColorHint、divider、fadingEdge、scrollbars、fadeScrollbars、fastScrollEnabled、drawSelectorOnTop 等属性的作用及使用方法。

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android ListView 几个重要属性

 首先是stackFromBottom属性,这只该属性之后你做好的列表就会显示你列表的最下面,值为true和false

android:stackFromBottom="true"



第二是transciptMode属性,需要用ListView或者其它显示大量Items的控件实时跟踪或者查看信息,并且希望最新的条目可以自动滚动到可视范围内。通过设置的控件transcriptMode属性可以将Android平台的控件(支持ScrollBar)自动滑动到最底部。
android:transcriptMode="alwaysScroll" 


第三cacheColorHint属性,很多人希望能够改变一下它的背景,使他能够符合整体的UI设计,改变背景背很简单只需要准备一张图片然后指定属性 android:background="@drawable/bg",不过不要高兴地太早,当你这么做以后,发现背景是变了,但是当你拖动,或者点击list空白位置的时候发现ListItem都变成黑色的了,破坏了整体效果。

如果你只是换背景的颜色的话,可以直接指定android:cacheColorHint为你所要的颜色,如果你是用图片做背景的话,那也只要将android:cacheColorHint指定为透明(#00000000)就可以了


第四divider属性,该属性作用是每一项之间需要设置一个图片做为间隔,或是去掉item之间的分割线

android:divider="@drawable/list_driver"  其中  @drawable/list_driver 是一个图片资源,如果不想显示分割线则只要设置为android:divider="@drawable/@null" 就可以了


第五fadingEdge属性,上边和下边有黑色的阴影

android:fadingEdge="none" 设置后没有阴影了~


第六scrollbars属性,作用是隐藏listView的滚动条,

android:scrollbars="none"与setVerticalScrollBarEnabled(true);的效果是一样的,不活动的时候隐藏,活动的时候也隐藏


第七fadeScrollbars属性,android:fadeScrollbars="true"  配置ListView布局的时候,设置这个属性为true就可以实现滚动条的自动隐藏和显示。


第八fastScrollEnabled属性 ,

很多开发者不知道ListView列表控件的快速滚动滑块是如何启用的,这里Android开发网告诉大家,辅助滚动滑块只需要一行代码就可以搞定,如果你使用XML布局只需要在ListView节点中加入  android:fastScrollEnabled="true" 这个属性即可,而对于Java代码可以通过myListView.setFastScrollEnabled(true); 来控制启用,参数false为隐藏。 还有一点就是当你的滚动内容较小,不到当前ListView的3个屏幕高度时则不会出现这个快速滚动滑块,同时该方法仍然是AbsListView的基础方法,可以在ListView或GridView等子类中使用快速滚动辅助。


第九drawSelectorOnTop属性

When set to true, the selector will be drawn over the selecteditem. Otherwise the selector is drawn behind the selected item. Thedefault value is false.

android:drawSelectorOnTop="true" 点击某一条记录,颜色会显示在最上面,记录上的文字被遮住,所以点击文字不放,文字就看不到

android:drawSelectorOnTop="false"点击某条记录不放,颜色会在记录的后面,成为背景色,但是记录内容的文字是可见的
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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