com口通讯数据处理 - char的值为负值时的处理

  在com口通讯中,一般是通过缓冲区存放8bit字节数据后进行处理的。而在一般的资料中,都把缓存区定义为char型的数组,但此类型定义会出现象一些数据计算错误,如:


在某些数据中,字节段表示为实际数值,如 0xc8,其十进值为 200。


但若将 0xc8十进制数据的话,可能会出现以下错误:


char data = 0xc8;

int decimal = data;

printf("i = %d", decimal);


结果显示为: i =  -56


其原因为,char实际为signed char,共8位数据,其取值范围为-128~127, 其第1位数据表示字体的正负值,正值取0,负值取1.


而0xc8的2进制数据表示为 1100 1000,  因此在(signed)char转为int的时候,首位的1被判定为负号,


即 1100 1000 实际为负数 -56( 1100 1000 所有位取反再加1 , 等于 0011 1000,即 56)


因此转化数据的过程中,容易出现数据计算处理错误.


解决办法:

unsigned char data = 0xc8;

int decimal = data;

printf("i = %d", decimal);


结果显示为: i =  200


从一开始缓冲区的定义char类型改为unsigned char类型, 这样取值范围变为0~255,在8位二进制表示中,首位不再被当成正负flat处理,因此可以正常进行数据计算处理,但同时不影响字符处理的问题.



课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串,网运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
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