车angle踩坑记录贴

1.wts转engine的时候注意每一版代码的yolov8版本，就看include下面的config.h文件里面的内容即可，在转换的时候，要注意修改类别总数和图像尺寸大小，一共只修改两个地方即可。

2.总体代码里面替换了engine的时候，也注意修改头文件里面的config.h里面的类别总数和图像大小尺寸。

3. 参数调整：    if(receivedata.navigation_flag == 1)  改为1

                          flag_front=1;  改为1 

                           Find_line_AI 函数里面，if(flag_lr==0)这个if语句下面min_rows，min_cols， max_rows，max_cols，改成适合当前模型的数值，修改边框的边界值，选择好左边图像的截取范围后会同步到右边图像，注意在这里看一下左边找到图像后右边能不能找到

                           Get_match函数里面修改for (int ji = j-50; ji > j_test; ji--) 修改 j-50的数值，修改

    int flag_r1 = 0;  int flag_l1 = 0;  int flag_r2 = 0; int flag_l2 = 0; 这几个数值的大小