younibugudano的博客

一、需要的准备 安装好VMWare虚拟机（傻瓜式安装，一直next就可以，请支持正版），将Ubuntu的系统镜像下载好，目前最新的LTS版本为16.04.1。   我把虚拟机和Ubuntu镜像传到了百度云里，需要的可以下载。 链接：http://pan.baidu.com/s/1nvyhwHb 密码：2cjv   如果Ubuntu镜像有什么问题，也可以到官网下载

关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。 所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客