<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[youngybird的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; youngybird]]></copyright><item><title><![CDATA[爆火的Manus是什么？“套壳”还是创新？详细介绍Manus的技术核心。（账号申请途径在章末）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/146108270</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/146108270</guid><author>youngybird</author><pubDate>Sat, 08 Mar 2025 00:00:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近Manus爆活的势头愈演愈烈，作为第一个大模型下的应用，Manus在圈内褒贬不一。那么Manus到底是什么？有什么功能？是“套壳”还是创新？本文通过技术角度详细介绍Manus的技术核心。帮助大家更加理性的看待这款新型应用。当然大家还是要支持国产创新，紧随时代。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vsCode的F12失效/ctrl+单击无效]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/114982437</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/114982437</guid><author>youngybird</author><pubDate>Thu, 18 Mar 2021 16:02:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题环境：
原先可以使用F12/ctrl+单击。忽然不可以使用。右击也没有跳转功能。
解决：
在extensions中，重新disable再enable c/c++插件。


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS中move_base的全局路径规划渐进学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/82744999</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/82744999</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 17 Sep 2018 17:47:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一篇总结性的文章，用来记录学习ROS路径规划中，解决从仿真中提出的问题：如何用自定义的算法修改仿真中的路径算法？

最痛苦的莫过于毫无头绪，经过N天的漫天查找学习。理顺了一条线路，现把这个线路学习步骤记录下来。按照链接的顺序一步一步看，就会明白很多。其中因为是完全链接的，会有很多重复的内容，但总的下来会让自己更条理。

我只是知识的整理员。

创客智造之move_base路径规划一章，先将这篇...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS仿真中如何加传感器？(gazebo插件)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/82386358</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/82386358</guid><author>youngybird</author><pubDate>Tue, 04 Sep 2018 17:01:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[面对这个问题，刚开始一头雾水。因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：

ros仿真需要那几步？
	仿真调用的文件是来自哪里？每次都一样么？如果不一样，如何判断我需要哪个文件？
	ros仿真如何添加新的传感器，新的传感器如何链接到小车上？
 

这些问题，现在看来是因为刚开始知识储备不够，跑完wi...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式linux交叉编译内核源码 （s5pv-210）mach-aquila.c报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/80260291</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/80260291</guid><author>youngybird</author><pubDate>Wed, 09 May 2018 22:00:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[我憋着，最后再诉苦。为了大家能查到我这个，我先copy error：mach-s5pv210/mach-aquila.c:96:15:error: variable 'aquila_fb_win0' has initializer but incomplete typelinux内核编译跟着这个做理论上没问题。但实际上，其他都配好后出现了新手基本上不能解决的问题：代码问题。算了，大小就这吧。可以看...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[虚拟机linux与主机通过xftp等通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/80230384</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/80230384</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 07 May 2018 19:50:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[简单来讲，有两个条件：1）虚拟机的linux可以和主机互相ping通；2）linux里需要有FTP服务，并开启。第一步：互相ping通长话短说，NAT和主机模式，都是要求建立局域网。而桥接模式，是虚拟机和主机在同一地位上。我使用 桥接模式 --&amp;gt; 修改网卡ip为静态，手动设置IP地址和主机在同一个网段。修改静态IP(网上随便搜的合适的方法)第二步：FTP服务直接引用别人的，网上的作者大多都是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[对于虚拟机下ubuntu突然不能上网问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/79660005</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/79660005</guid><author>youngybird</author><pubDate>Thu, 22 Mar 2018 21:20:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[我也像网友说的一样，用网上说的方法试了好久，但最后还是得因人而异。我从一篇文章中受到启发：虚拟机中不能联网-NAT方式操作只有一步，就是 在 【编辑】--&amp;gt; 【虚拟网络编辑器】 中 左下角，【还原默认设置】然后打开网络连接就可以了。主要是看自己的网络分配有没有问题，连不上的原因就是地址问题。在上面的链接中提到的 查看 【NAT设置】中IP地址； 同时在本机DOS上 “ipconfig”，查看...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ARM+Linux FTP服务 上传失败]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/79593754</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/79593754</guid><author>youngybird</author><pubDate>Sat, 17 Mar 2018 17:12:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[简单介绍：ftp&amp;gt; put filelocal: hello remote: hello200 PORT command successful.425 Can't build data connection: Connection timed out.解决：The connection is establishing but it is unable to set up the return...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[有了Python，还在学51？来看看MicroPython + ESP8266]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78998371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78998371</guid><author>youngybird</author><pubDate>Sun, 07 Jan 2018 22:33:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[有了Python，还在学51？来看看MicroPython + ESP8266
点击打开链接
(出处: 中国电子技术论坛)
除去说C/C++适合做底层的特点。之前一直觉得用传统的C作底层开发，相对于面向对象的开发，费脑费时间，可读性还不强。
希望有大佬能提供思路、资料，学习用面向对象的方式解决底层代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP+Eclipse的SDK编译报错：'.subdirs' 问题、xtensa问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78947811</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78947811</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 01 Jan 2018 22:09:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[在网上下的ESP8266的SDK固件开发包，又下载了Eclipse+IDE作为开发平台，cygwin的环境。我是直接下的别人的压缩包，所以里面有自带的cygwin、eclipse、project。所以其他的配置没有做，导致build时，出现了编译不通过。网上查的也很少说这个的（国外的除外）。具体问题是：


一、
xtensa-lx106-elf  找不到
具体的没有记下，直接把关键字写]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言：_I 的解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78782498</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78782498</guid><author>youngybird</author><pubDate>Tue, 12 Dec 2017 16:00:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[__I、 __O 、__IO的知识总结]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[stm32f1 的停止休眠时钟问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78771460</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78771460</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 11 Dec 2017 12:35:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里主要是通过我的小问题，推荐几个学习低功耗的博客。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于数据流问题的学术报告笔记1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78018141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/78018141</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 13:35:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[演化数据流度量与建模的一些问题学术讲座笔记
 
学术报告人：武汉大学
丁立新 教授
概念：
数据流：大批的被观察的，按时间排序的数据。
平稳数据流：某种性质不随时间改变。
非平稳数据流：1）趋势平稳；2）布朗运动；3）差分平稳。
 
应用：网络入侵，监控等。
 
相关问题：
1.相似性度量。建立在表征上的。利用希尔伯特-黄变换：EMD分解-->Hilbert变化-->积分。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux学习笔记一]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/77935167</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/77935167</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 11 Sep 2017 17:03:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[Linux用户（组）
超级用户：root
——创建用户：useradd name
——查看用户：cat /etc/passwd
——删除用户：userdel name
——用户的组织：more /etc/passwd
 
 
可以以组为单位分配资源，同一组下成员可以访问同一资源。
——添加组
groupadd mygroup
——  查看
cat /etc/group
—]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于12864文档的解读，有助于帮助学习如何读文档]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/77650597</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/77650597</guid><author>youngybird</author><pubDate>Mon, 28 Aug 2017 16:42:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于12864的文档解读]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv鼠标操作：选择提取任意区域]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/70792940</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/70792940</guid><author>youngybird</author><pubDate>Wed, 26 Apr 2017 12:52:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[opencv鼠标操作：选择提取任意区域
主要思路：

 通过鼠标事件，选择封闭的图形；对封闭图形做为掩膜，对原图抠图。
用到的函数：

setMouseCallback()函数
了解了鼠标回调函数的调用机制后再来看一下创建回调函数的函数setMouseCallback()；
原型：

 
void setMouseCallback(const string& winname,]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vs2015更换版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/70238795</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/youngybird/article/details/70238795</guid><author>youngybird</author><pubDate>Wed, 19 Apr 2017 11:56:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[vs2015+opencv，更换版本，注意把前一个版本的头文件，库文件删除，再把新的URL贴上。
通过配置的右上角叉号删除。（不要在原地址上更改，不然会默认为添加，到时候在添加头文件时会出问题）
Tip：系统变量注意添加变量。具体细节网上教程很多。]]></description><category></category></item></channel></rss>