有关Kinect2.0在Ubuntu14.04的使用

有关Kinect2.0在Ubuntu14.04的使用

Kinect2.0设备在windows系统上有专门的SDK支持，开发环境也很好配置，但是在Ubuntu系统中，要配置好Kinect2.0的开发环境还是有些复杂，主要有如下部分：

• 安装Kinect2.0驱动
• 安装具有高级处理功能的第三方库
• 设置基于C++的IDE开发工具

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一、在Ubuntu14.04上安装Kinect2.0驱动libfreenect2

1.下载 libfreenet2 资源，也可以直接下载压缩包

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

2.下载升级deb文件（仅限Ubuntu 14.04）

cd depends; ./download_debs_trusty.sh

3.安装编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

4.安装 libusb 。版本必须> = 1.0.20。（仅限Ubuntu 14.04）

 sudo dpkg -i debs/libusb*deb

5.安装TurboJPEG（Ubuntu 14.04至16.0