有关ESP32的部分问题

最新推荐文章于 2025-07-07 21:05:13 发布

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#通信 #嵌入式 #ESP32

本文讨论了ESP32的双核哈佛架构，支持的WiFi和蓝牙双频特性。重点在于ESP32 SDK中的UDP通信实现，对比ESP8266的限制，指出ESP32具有更高的UDP吞吐量潜力，并提供了SDK中的UDP API及示例应用。

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有关ESP32的部分问题

ESP32的架构

esp32使用双核哈佛架构
主频可达260MHz

- 支持wifi，蓝牙双频

ESP32的SDK架构

esp32SDK架构是以硬实时操作系统Freertos为基础
使用GCC交叉编译链进行编译
所有的功能实现均可做为Freertos中的一个进程

UDP通信的实现

*在该项目的第一个Demo中，我是使用ESP8266来实现wifi传输功能，ESP8266内置了一个Lua脚本翻译器
，可以通过串口传输Lua脚本程序对其进行二次开发控制，当时使用的Lua脚本如下：*

wifi.setmode(wifi.SOFTAP)

cfg={}
cfg.ssid="my_wifi"
cfg.pwd="12345678"

cfg.ip="192.168.0.2"
cfg.netmask="255.255.255.0"
cfg.gateway="192.168.0.1"

udp_port = 9878

wifi.ap.setip(cfg)
wifi.ap.config(cfg)

print("ESP8266 UDP to Serial Bridge v1.0 by RoboRemo")
print("SSID: " .. cfg.ssid .. "  PASS: " .. cfg.pwd)
print("RoboRemo app must connect to " .. cfg.ip .. ":" .. udp_port)
print("BaudRate will change now to 921600")

tmr.alarm(0,200,0,