Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles阅读笔记
Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles
总结:
使用相机而不是激光或者雷达,因为轻,低功耗,而且采集的图像信息更加丰富
从单目获得的图片,分析物体的扩张比例判断物体是否逐渐靠近,而不是依靠3D模型
模拟雄蜂的生物特性,一方面根据检测的特征点的性质改变,另一方面两张连续
原创
2018-01-24 14:09:59 ·
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