rplidar 使用

最新推荐文章于 2025-01-13 09:57:41 发布
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分类专栏： ros lidar 文章标签： ros lidar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/youmibuaa/article/details/78870878
版权

ros文件：

https://github.com/robopeak/rplidar_ros

rplidar 官网：

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1

rplidar ros 官网：

http://wiki.ros.org/rplidar

问题解决：

  • cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0

    链接：http://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/51956599
    sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
    cd /etc/udev/rules.d/
    sudo touch 50-usb-serial.rules
    sudo gedit 50-usb-serial.rules
    KERNEL==”ttyUSB0”, GROUP=”username”, MODE=”0666”
    sudo /etc/init.d/udev restart
    // 其实运行 rplidar_ros/scripts/create_udev/rules.sh 就会帮你完成以后工作

cartographer 使用 定位_Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成...
weixin_34476159的博客
12-23 391
一、Cartographer简介Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer二、安装方法1、安装全部依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \cmake \g++\git \google-mock ...
rplidar的安装与使用
qq_41545537的博客
08-04 8888
rplidar的安装与使用1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的）6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集，并基于cartographer进行地图的保存7、地图保存8、雷达相关知识点的扩充9、常见错误链接参考 1、rplidar的安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rpl
rplidar_sdk
01-23
RP LIDAR 开发套装包含了方便用户对 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 进行性能评估和 早期 开发的 所需的 配套工具。 用户只需要将 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 模组通过 USBUSB 线缆与 PC 机连接，即 可在配套的评估软件中观测 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 工作时采集得到的环境扫描点云画面 工作时采集得到的环境扫描点云画面 或者 使用 SDK 。
rplidar使用
raoxu1154492168的博客
04-10 3165
rplidar的使用 新上手的激光雷达，第一次使用。根据网上的教程，先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz，我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下我的电脑上不行，干脆直接安装所有的依赖文件 sudo apt-get instal...
RPLidar Python 模块：操作 RPLidar 测距扫描仪的利器
gitblog_00287的博客
01-13 378
RPLidar Python 模块：操作 RPLidar 测距扫描仪的利器 rplidar Python module for RPLidar A1 and A2 rangefinder scanners 项目地址: https:...
RPLIDAR 开源项目使用教程
gitblog_00272的博客
08-26 371
RPLIDAR 开源项目使用教程 rplidarPython module for RPLidar A1 and A2 rangefinder scanners项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar 1. 项目的目录结构及介绍 RPLIDAR 项目的目录结构如下： rplidar/ ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLis...
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
qq_45926844的博客
11-14 8156
激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达接线方式 将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器 进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。 2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如
RPLIDAR十分钟极速入门教程
weixin_44046400的博客
12-14 6442
文章目录第1步，组装第2步，下软件第3步，运行解释 本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。 本教程，将教你只用简单的三步，花10分钟即可上手。 本教程RPLidar A1，A2，A3三种型号通用。 第1步，组装 拿到雷达后，至少会包括一个雷达和一个转接板，A2套装里自带USB线的。 A3跟A2的附件基本...
rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
09-01
### rplidar使用hector_slam的hector_mapping与geotiff创建地图方法详解 #### 一、前言 在机器人技术领域，特别是在自主导航和环境感知方面，使用激光雷达（LiDAR）来构建环境地图是十分常见的做法。本文将详细...
rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk
06-23
例如，你可以创建一个发布点云数据的节点，通过`rplidar_ros`节点将雷达数据转换为ROS的`sensor_msgs/LaserScan`消息类型，供其他ROS节点使用。 在实际应用中，rplidar_sdk_v1.7.0 可以用于构建SLAM（Simultaneous ...
Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（1）
欲望如海水，越喝越渴。
03-30 1212
目录 前言 前期准备 雷达SDK的目录 从Frame_grabber工具源码解析流程 结语 前言 在做这个事情之前希望大家已经看过我之前的文章了 Unity 串口读取 RPLidar A2/A3 既然串口能使用了为什么还要搞那么复杂的事情呢？ 串口我只解决了普通扫描和高速扫描的算法解析，对于其余的算法解析并没有写出来，原sdk内部写的算法包含光学模型，经过我长时间呕心沥血的逻辑100%移植还是出问题，还找不到问题所在，我就是个技术渣渣， 哈哈 自行写的串口逻辑，还动不动挂一下，串口卡..
RPlidarDLL_for_unity.7z
03-31
RPlidarDLL_for_unity RPlidarDLL.dll在unity中使用 plugins里面的dll可以直接拿来用 https://blog.csdn.net/flj135792468/article/details/115348322?spm=1001.2014.3001.5501
Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（2）
欲望如海水，越喝越渴。
03-31 1679
目录 前言 创建SDK的静态库 创建DLL动态库 配置RPLidarDLL的属性（配置Release 平台x64） 开始编写动态库雷达管理类代码 定义 DLL 应用程序的导出函数 结语 前言 在上一篇我们已经了解了思岚SDK的数据采集流程 接下来，开始创建动态库， let's go！ 创建SDK的静态库 创建静态库，工程命名为rplidar_driver 移除不必要的筛选器 添加新的筛选器，并重命名为SDK 打开工程文件夹，把无用的.h和.c.
Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（3）
欲望如海水，越喝越渴。
03-31 1142
前言 Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（1） Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（2） 看完了前两章博文，相信大家已经知晓了雷达的工作流程和Dll生成过程 接下来，如何在Unity中使用动态库 新建Unity工程 都知道怎么玩了就不过多叙述了 略……………… Plugins目录 Assert里面新建Plugins目录， 新建x86/x86_64文件夹 把RPLidarDLL.dll放入x86_64文件夹中 创建C#调用动态库脚
ubuntu下rplidar转速慢的问题
珊珊来吃的博客
11-14 628
最近用rplidar跑cartographer，结果雷达的转速很慢，并且转速不稳定。排除了1.供电不足2.硬件损坏  这两个问题后，重新安装了串口驱动cp210x，雷达恢复正常。 ps：期间rplidar的转接板亮了红灯，问了客服说可能是串口被占用，当然可能的原因还有很多。 放一张今天用rplidar和turtlebot2跑的cartographer，开心～～～！
Windows Touch多点触摸MFC程序
Augusdi的专栏
05-05 6521
一.运行条件:WIN7系统,WIN7 SDK v7.0,VS2008二.添加多点触摸代码:(1)在***View.h中添加几个手势有关的数据成员和成员函数:POINT _ptFirst; // first significant point of gesture POINT _ptSecond; // second significant point of gesture
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题
tanunat的博客
08-03 3276
关于YDlidar激光雷达找不到串口的问题 问题：在使用YDlidar TG30激光雷达的过程中出现了下面的错误。 命令&： roslaunch ydlidar_ros_driver TG.launch 输出：Error, cannot bind to the specified serial port[/dev/ydlidar] and baudrate[512000] 试了创建串行端口别名的命令也不行。 $ sudo sh src/ydlidar_ros_driver/startup/init
Rplidar A2单线雷达实现Cartographer建图
m0_55879913的博客
03-16 1359
Rplidar A2单线雷达实现Cartographer建图常见问题与闭坑指南
c++学习【22】雷达SDK发布数据到/scan
m0_46973820的博客
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【代码】c++学习【22】雷达SDK发布数据到/scan。
Arduino 使用 RPLidar
最新发布
01-17
### Arduino 使用 RPLidar 激光雷达教程 #### 连接配置 为了使Arduino能够成功连接并操作RPLidar激光雷达，需按照特定的方式进行硬件连线。通常情况下，RPLidar通过串口与Arduino通信。对于大多数版本的RPLidar...
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