Python error: (-215:Assertion failed) images.size() == times.total() in function ‘cv::CalibrateDebe

运行源代码，

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取多曝光图像
img1 = cv2.imread('6-250.bmp')
img2 = cv2.imread('6-500.bmp')
img3 = cv2.imread('6-800.bmp')

# 将多曝光图像转换为灰度图像
gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray3 = cv2.cvtColor(img3, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 提取每个像素的曝光时间
exp_times = np.array([0.1, 0.55, 2.5], dtype=np.float32)

# 将图像像素值转换为对数域
log_exposure_times = np.log(exp_times)

# 将多曝光图像合并为一张图像
stacked = np.stack([gray1, gray2, gray3], axis=2)

# 估计相机响应函数
calibrateDebevec = cv2.createCalibrateDebevec()
responseDebevec = calibrateDebevec.process(stacked, times=exp_times)

# 将相机响应函数曲线写入文件
np.savetxt('response_curve.txt', responseDebevec)

出现错误：

responseDebevec = calibrateDebevec.process(stacked, times=exp_times)
cv2.error: OpenCV(3.4.10) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\photo\src\calibrate.cpp:72: error: (-215:Assertion failed) images.size() == times.total() in function 'cv::CalibrateDebevecImpl::process'

    这个错误是由于 cv2.createCalibrateDebevec() 方法返回一个用于执行Debevec曲线拟合的对象，而 process() 方法用于计算相机响应函数。在调用 process() 方法时，需要传递一个与图像数量相同的时间列表作为参数 times，用于指定每张图像的曝光时间。

    添加代码去检测错误：

#检测图像列表和曝光时间列表都具有相同长度
if len(stacked) != len(exp_times):
    raise ValueError("The length of stacked and exp_times must be the same.")

#检测输入图像时没有重复
unique_images = set(stacked)
if len(unique_images) < len(stacked):
    raise ValueError("The images in stacked must be unique.")

#检测输入的exp_times中的时间值是单调递增的（即按时间排序）
if not all(x < y for x, y in zip(exp_times, exp_times[1:])):
    raise ValueError("The values in exp_times must be in increasing order.")

运行后显示出错误地方：

Traceback (most recent call last):
  File "D:\HApp\Deep\Pycharm-Community\PycharmProjects\pythonProject17\RANDOM_test1111\hhhhdr.py", line 132, in <module>
    raise ValueError("The length of stacked and exp_times must be the same.")
ValueError: The length of stacked and exp_times must be the same.

发现错误，是我将多曝光图像合并为一张图像stacked，再进行stacked和 times拟合相机响应曲线，两个数量不对等，所以一直显示error。

改为如下代码，就可以成功运行了

# stacked = np.stack([gray1, gray2, gray3], axis=2)
img_list =[gray1, gray2, gray3]

# 估计相机响应函数
calibrateDebevec = cv2.createCalibrateDebevec()
responseDebevec = calibrateDebevec.process(img_list, times=exp_times)

这是一个非常简单的错误，竟然没有检查出来……记录下来以进行改正。