成功移植icore的shell串口到STM32F4_f4 com shell-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yongyooh/article/details/9750305

本文介绍如何在STM32F4开发板上移植UART3串口，并提供详细的步骤指导，包括启动代码替换、NVIC配置及USART初始化等关键环节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

icore开发板上的例子光盘下的 \iCore_扩展相关\code\7_uart1_shell工程文件，删除FSMC.c 和RCC.c 两个C文件和H文件

移植步骤：

第一、替换到之前的启动代码，添加startup_stm32f4xx.s 和system_stm32f4xx.c 两个文件。system_stm32f4xx.h可以替代到rcc.h

第二、改写NVIC.c 里的初始化代码。

static int initialize(void)
{
	SCB->VTOR = ((unsigned long)0x08000000); //Set the Vector Table base location at 0x08000000
  	SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //
//	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //ÉèÖÃsystemtickÒ»ºÁÃëÖÐ¶Ï  
		NVIC->IP[39] = 0xf0;

// 	NVIC->ISER2.B.USART1_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART2_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART3_ = 1;
	
		NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));
//		NVIC->ISER[1] |= 0x0080;

	return 0;
}

第三、改写usart.c 里的串口初始化函数

static int initialize_usart3(int baudrate)
{

  int i;
	
  /* Configure UART3 for 115200 baud                                          */
  RCC->AHB1ENR  |=  (   1 <<  2);       /* Enable GPIOC clock                 */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 20);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 20);       /* PC10: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F <<  8);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 <<  8);       /* PC10: Alternate function USART3_TX */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 22);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 22);       /* PC11: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F << 12);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 << 12);       /* PC11: Alternate function USART3_RX */

  RCC->APB1ENR  |=  (   1 << 18);       /* Enable USART3 clock                */
  USART3->BRR    =  0x016D;             /* Configure 115200 baud, @ 42MHz     */
  USART3->CR3    =  0x0000;             /*           8 bit, 1 stop bit,       */
  USART3->CR2    =  0x0000;             /*           no parity                */
  for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP(); /* avoid unwanted output              */
  USART3->CR1    =  0x212C;

	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   //使能USART3中断
	
	return 0;
}

USART3->CR1 = 0x212C; USART3_CR1的第2，3，5，8，13号为全部置1。这句话很重要。参照小船的博客，RXNEIE置位时，ORE=1 or RXNE=1 时产生串口中断；PEIE置位时，An USART interrupt is generated whenever PE=1 in the USART_SR register；详细见STM32F4参考手册。

其实，经实验，NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));和NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);这两句话意思是一样的。所以，任选一句都行。

还有一个细节是在工程选项里的C/C++里的Misc Controls 加入--C99。意思是加入C99 的语法规则。

因为类似一下数据结构的赋初始值的时候非常方便。

typedef const struct _COMMAND {
	char * command;
	void (* function)(void);
	const struct _COMMAND * next;
}COMMAND_T;

COMMAND_T cmd_uid = {
	.command = "uid",
	.function = func_uid,
	.next = NULL
};

最终的显示效果如图：

to my happy birthday today !