objective-c一些需要记住的概念

本文介绍了Objective-C的基础知识,包括类的定义、成员函数、实例化、内存管理等内容,并探讨了如何通过类目和协议扩展类的功能。

1.定义类:

在.h文件中,

 @interface 类名:父类名
 {
      成员变量;
 }

 成员函数;

 @end;



在.m文件中,

 @implementation 类名

   成员函数定义;

 @end;


 

2.成员函数定义:-(返回值类型)函数名:(参数类型)参数,...

          -(void) setColor:(NSString*)newColor
          {
             Color=newColor;
          }    

          -(void) setNumber:(int)newNumber
          {
             Number=newNumber;
          }

 

3.实例化类:

          myCar=[Car new];
          [myCar setColor:red];
          [myCar setNumber:Num];

 
4. @class指令:

   当一个类中要使用另一个已经定义好的类时,用@class,若要用到其中的方法,则要#import这个类。

 

5.内存管理:

   iphone操作系统不支持垃圾回收机制。

   创建一个对象一般用alloc+init,也可用new;
   alloc,copy,retain,release,autorelease;

 

6.Foundation框架:

   @import <Foundation/Foundation.h>

   NSString类,NSMutableString类;
   NSArray类,NSMutableArray类;
   NSDictionary类,NSMutableDictionary类;

 

7.存取器:

  声明类变量时,可使其成为属性。@property int Number;

  .m文件中,可加入@synthesize Number,自动生成setter和getter方法;

  这样,便可用点操作符访问成员变量,car.Number=27;

 

8.创建对象:

  id 对象名=[类名 alloc];
  [对象名 init];

  Boat *boat=[[Boat allco] init];
  Boat *boat=[[Boat alloc] initWithNum:123 Color:@"red"];


  一般情况下,init时这样写:

  -init
  {
        if(self=[super init]){
          //初始化操作

        }

        return self;
  }


  有参数时,

  -(id) initWithNum:(int) Num Color:(NSString*) Color;

 

9.变量作用域:

  没有任何作用域限制时,默认为protected;

 

10. @try异常处理:

  @try{}
  @catch(NSException *exception){NSLog(@"Catch exception name :%@; reason:%@;",
                                [exception name],[exception reason]);}
  @finally{}


 

11.类目与协议:

   有时候需要在一个已经定义好的类中加入一些方法而不重写该类,可以使用类目(categories)。

   如已定义一Circle类,CircleCal.h文件中,

   @import "Circle.h"

   @interface Circle(CircleCal)

   -(float) AreaCal;
   -(float) LenCal;

   @end;



   CircleCal.m文件中,

   #import "CircleCal.h"

   @implementation Circle(CircleCal)

   -(float) AreaCal{}
   -(float) LenCal{}

   @end;



   此时便可在main函数中调用新定义的函数;

   ps:类目不能向类中添加实例变量;类目可以覆盖它所要扩展的类中的方法,不过应尽量避免;使用类目对一个类进行扩展时,同样会影响到该类的子类。

 
   协议是一个方法列表。它声明了一系列方法而不予以实现。协议不是类本身,没有父类,而且不能定义成员变量。

   @protocol Calculating

   -(void) CalculateArea;

   @end;


 

   @interface Rectangle:NSObject <Calculating>{}

   在定义Rectangle中的成员函数时,也要定义Calculating中的方法,这样才能调用。

   @protocol有两个修饰符:@optional和@required

   被@optional修饰的方法,在采用该协议的类中可以选择不实现,而采用@required修饰的方法,则必须实现。

   默认为@required。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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