ubuntu免密登录指令

最新推荐文章于 2025-11-02 13:51:08 发布

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本文详细介绍了如何在PC端生成SSH密钥，并将其部署到目标机器实现免密码登录，同时涵盖了在Roboware Studio中配置代码部署的过程。通过ssh-keygen生成密钥，将公钥添加到目标机器的authorized_keys文件中，最后在Roboware Studio中设置ROS环境变量。

一、PC

ssh-keygen

scp ~/.ssh/id_rsa.pub xiaohui-pc@192.168.66.200:/home/xiaohui

二、robot配置（依然在电脑端，通过ssh登录）:

ssh xiaohui@192.168.66.200

ssh-keygen

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

chmod 600 .ssh/authorized_keys

三、Roboware studio代码部署配置

su
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> /etc/profile

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Ubuntu实现SSH免密登录教程

猿小白的博客

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本文主要介绍在Ubuntu上如何使用SSH免密登录。

ubuntu配置免密登录vscode

无名小卒的博客

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在这个界面中，可以对系统平台进行选择，这里，我们选择“linux”。之后，可以选择打开系统中的目录，打开后，将在左侧展开目录树。如果需要在多台远程服务器进行开发，可以在这一配置文件中配置多个Host，注意指定多个不同的Host名称。在配置好的Host列表中，鼠标右键可以选择在当前窗口进行连接远程服务器，或者新建窗口连接远程服务器。下载完之后，使用WinSCP软件，将插件传到远程服务器上，目录自定。第二步填写完配置后，关闭VSCode，再打开，就会自动连接远程服务器了。然后就会出现远程服务器的目录。

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本文详细介绍如何配置Mac与Ubuntu虚拟机之间的SSH免密登录。首先在Mac终端生成RSA密钥对（ssh-keygen -t rsa -b 4096），可选择添加密钥密码。然后通过ssh-copy-id或手动方式将公钥上传至Ubuntu的~/.ssh/authorized_keys文件。测试连接成功后，还提供了权限检查、SSH服务配置等故障排除方法，并给出保护私钥、禁用密码登录等安全建议，最终实现便捷安全的SSH免密登录。

【三】ubuntu24虚拟机集群配置免密登陆

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通过上述步骤，成功为三台Ubuntu虚拟机配置域名映射和免密登录。这样，可以通过域名而不是IP地址访问每台机器，并且在每台机器之间进行免密SSH登录。当前三台ubuntu节点已经完成了虚拟机在vmware fusion中的部署，网络经过测试均已经互通，并且开机使用远程连接进行访问。在提示时按Enter键，使用默认文件路径，不设置密码短语。在每台机器上生成SSH密钥对，并将公钥分发到其他机器。这样，每台机器都能通过域名访问其他机器。上，运行以下命令将公钥分发到。实际上，这个选项应该出现在。

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2.在文件中找到#PermitEmptyPasswords no行，并将其注释（在行前添加#）或者将其修改为PermitEmptyPasswords yes。确保该行没有注释符号或值为yes。4.现在你应该可以使用SSH连接到本机而无需密码。请注意，这会降低系统的安全性，因此在生产环境中不建议使用。如果你的目的是简化登录过程，建议使用SSH密钥对进行身份验证，而不是完全禁用密码。请注意，为了保持系统的安全性，即使禁用了密码登录或设置了无密码登录，仍然建议使用强密码和其他安全措施来保护系统的访问。

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