Oracle收购SUN对我们是祸是福?

Oracle以74亿美元收购SUN,此交易不仅为Oracle带来了包括Java在内的强大软件资产,还使其进入了高端服务器市场,并增强了其数据库产品线。此次收购对Java社区来说可能是利好消息,但Java的开源力度及市场格局的变化仍值得关注。

 

        Oracle将以74亿美元收购SUN成为今天最大的新闻。(新闻链接:http://www.po-soft.com/po/2009421/83-heavy-news-oracle-announced-the-acquisition-of-7-4-billion-u-s-dol.html

        从IBM收购SUN失败,到Oracle和HP要瓜分SUN的传闻,SUN最近一直是人们关注的焦点。对于java开发人员,SUN是一个又让人爱又让人恨得企业。爱它是因为他有包括Java、Solaris、高端服务器等世界级的产品,恨是因为他握有这么多世界级的武器,去没有创造出世界级的产品和利润。一个不懂商业的技术鬼才怎样带领Java创造更多的奇迹,成为java开发者永远关注的话题。

        现在好了,Oracle收购了SUN,一个太阳消失了,一个更大的甲骨文将得到空前的发展。在硬件方面Oracle有了前所未有的补充,Oracle也可能在收购SUN完成后,直接杀入高端服务器市场,与IBM,HP等直接竞争,同时MySql的加入,也充实了Oracle的数据库产品线,利用MySql庞大的用户群,聚集一些开源用户和低端数据库市场,而这些又可带动大型商业数据库的发展。

       更有价值的,也是Oracle更为看重的是SUN的软件部分,特别是Java平台,Oracle有基于Java的强大的产品线,这次收购必然给Oracle的软件线注入更强劲的活力,Java平台也成为未来更加强劲的平台,对于开发人员来说,这应该是好事,毕竟Oracle是一个会利用技术赚钱的公司,Java开发人员也可以享受Oracle提供的一站式服务。但是Java成为Oracle以后,开源的力度会不会缩小,由于Oracle的竞争对手,像IBM,SPA这样的大公司也是有基于Java的庞大的产品线,在Oracle收购以后会不会放弃Java,而投向或发明新的语言,从而消弱Java的实力,我们不得而知,只有静待Oracle整合以后新的发展策略和对开源的支持力度。

       总体来说,对Java这是一件好事,找一家好人家,总比在一家落魄贵族家里受罪强啊。

 

原文链接:http://www.po-soft.com/blog/yongtree/105.html

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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