Struts2自定义分页标签(3)

自定义分页标签实现
本文介绍了一个自定义分页标签PageTag的实现方法,该标签用于网页中展示分页导航,通过设置不同属性如页面编号、总页数等来控制分页行为,并通过创建tld文件来注册自定义标签。

自定义分页标签结构的类:PageTag.java

 

/**

 * 自定义分页标签结构或属性

 * @author yongtree

 * @date 2008-11-4 下午03:00:40

 * @version 1.0

 */

public class PageTag extends ComponentTagSupport {  

   

    private String pageNo;  

    private String total;  

    private String styleClass;  

    private String theme;

    private String url;

    private String urlType;

      

    public void setUrlType(String urlType) {

       this.urlType = urlType;

    }

    public void setUrl(String url) {

       this.url = url;

    }

    public void setTheme(String theme) {  

        this.theme = theme;  

    }      

    public void setStyleClass(String styleClass) {  

        this.styleClass = styleClass;  

    }  

    public void setPageNo(String pageNo) {  

        this.pageNo = pageNo;  

    }  

    public void setTotal(String total) {  

        this.total = total;  

    }  

 

  

    @Override 

    public Component getBean(ValueStack arg0, HttpServletRequest arg1, HttpServletResponse arg2) {  

        return new Pages(arg0, arg1);  

    }  

 

    protected void populateParams() {  

        super.populateParams();  

          

        Pages pages = (Pages)component;  

        pages.setPageNo(pageNo);    

        pages.setTotal(total);  

        pages.setStyleClass(styleClass);  

        pages.setTheme(theme);  

        pages.setUrl(url);

        pages.setUrlType(urlType);

 

    }  

}  

 

创建自定义标签的tld文件:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!DOCTYPE taglib PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD JSP Tag Library 1.2//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-jsptaglibrary_1_2.dtd">

<taglib>

    <tlib-version>1.0</tlib-version>

    <jsp-version>1.2</jsp-version>

    <short-name>yt</short-name>

    <uri>/yongtree-tags</uri>

    <display-name>"yongtree的自定义标签"</display-name>

 

    <tag>

       <name>pages</name>

       <tag-class>com.baiyyy.polabs.tag.PageTag</tag-class>

       <body-content>jsp</body-content>

       <description>分页标签</description>

       <attribute>

           <name>pageNo</name>

           <required>false</required>

           <rtexprvalue>true</rtexprvalue>

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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