创建博客-使用HTTPie测试Web服务

本文介绍如何使用HTTPie这一简洁易用的命令行工具进行Web服务测试。内容涵盖GET请求、POST请求及认证令牌的获取与使用等关键操作。

测试Web服务时必须使用HTTP客户端,最常使用的两个在命令行中测试Web服务的客户端是curl和HTTPie,后者的命令行更简洁,可读性也更高,HTTPie也是用pip安装

GET请求可按照下面方式发起(以匿名用户):


(env) PS D:\flasky> http --json --auth : GET http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/
HTTP/1.0 200 OK
Content-Length: 4217
Content-Type: application/json
Date: Tue, 13 Sep 2016 11:43:18 GMT
Server: Werkzeug/0.11.10 Python/2.7.12


{
    "count": 104,
    "next": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/?page=2",
    "posts": [
        {
            "author": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/users/2",
            "body": "I'm happy",
            "comment_count": 0,
            "comments": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/1/comments/",
            "doby_html": null,
            "timestamp": "Wed, 31 Aug 2016 03:13:50 GMT",
            "url": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/1"
        },

# ....

下面这个命令发送POST以添加一篇新博客文章:

(venv) $ http --auth<email>:<password> --json POST \
> http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/ \
> "body=I'm adding a post from the command line."

HTTP/1.0 201 CREATED
Content-Length: 354
Content-Type: application/json
Date: Tue, 13 Sep 2016 13:01:28 GMT
Location: http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/108
Server: Werkzeug/0.11.10 Python/2.7.12

{
    "author": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/users/2",
    "body": "I'm adding a post from the PS.",
    "comment_count": 0,
    "comments": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/108/comments/",
    "doby_html": "<p>I'm adding a post from the PS.</p>",
    "timestamp": "Tue, 13 Sep 2016 13:01:28 GMT",
    "url": "http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/108"
}

想要使用认证令牌,可向/api/v1.0/token发送请求:

(env)$ http --auth <你账户>:<你密码> --json GET \
> http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/token

HTTP/1.0 200 OK
Content-Length: 163
Content-Type: application/json
Date: Tue, 13 Sep 2016 13:03:26 GMT
Server: Werkzeug/0.11.10 Python/2.7.12

{
    "expiration": 3600,
    "token": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsImV4cCI6MTQ3Mzc3NTQwNiwiaWF0IjoxNDczNzcxODA2fQ.eyJpZCI6Mn0.5UQ2dmNqtQ9v8p
QRjmND4N9xdXlhcuqN2_wnRtFWyag"
}

接下来的一小时中,这个令牌可用于访问API,请求时要和空密码一起发送:

(env) http --json --auth <你的令牌> GET http://127.0.0.1:5000/api/v1.0/posts/

令牌过期后,请求会返回401错误,表示需要重新获取令牌

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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