FREERTOS解决方法 | 在使用FREERTOS的时候，使用osTimerStart出现的问题

最新推荐文章于 2025-04-08 18:34:14 发布
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分类专栏： stm32 Freertos 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
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本文指导如何修复在FREERTOS定时器配置中，osTimerStart导致的任务无法跳出到回调函数的问题，关键在于确保定时器优先级高于所有活动任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、问题描述

在按照教程创建了FREERTOS的定时器后，使用osTimerStart（）函数后，不能跳出任务，进入定时器的回调函数中。

二、解决方法

仔细查看任务与定时器的优先级。确保定时器的优先级高于所有没有挂起的任务的优先级。这样就可以确保进入定时器的回调函数中。

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3.软件定时器的超时回调函数是在软件定时器服务任务中被调用的，服务任务不是专为某个定时器服务的，它还要处理其他定时器。1.软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的超时回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的 API 函数。单次定时器：单次定时器的一旦定时超时，只会执行一次其软件定时器超时回调函数，不会自动重新开启定时，不过可以被手动重新开启。软件定时器是指具有定时功能的软件，可以设置定时周期，在回调函数中进行信息处理，只要内存够可以创建非常多。
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