STM32解决方法 | 在USART中断中使用DMA

之前就遇到过一次，但是长时间没用过dma，又给忘记了。

问题描述：

使用stm32cubemx配置各种usart，并且优先级使用的是默认的配置。
因为在使用相关的模块驱动，直接移植以前写的程序，结果移植的是古老的，没有修改过的程序。其中就是在usart2的中断里面使用的usart3的DMA。在模块运行的时候，一直发现输出数据的时候，数据少了半截，并且卡死。

原因：

在USART2_IRQHandler()函数中，使用了HAL_UART_Transmit_DMA()函数。这样产生了一个问题，DMA是需要中断才能使用的，这就相当于，在一个中断优先级为5的一个中断中，又开了一个中断优先级为5的DMA,这样中断中，是会冲突的，很容易卡死。

解决方法：

1、在usart2的中断中不使用DMA。
2、将DMA的优先级>usart2的中断优先级。