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原创 重新安装nvidia驱动解决内核自动更新导致的docker无法启动问题

此时安装nvidia驱动仍有失败,个人安装的ubuntu22.04+NVIDIA-Linux-x86_64-535.129.03,显卡版本高而gcc版本低,安装gcc-12显示已安装,还需执行。其中,ii:表示已安装,并成功安装和配置。DELL ubuntu系统:开机启动时按ESC进入advance ubuntu界面,选择老版内核启动。ubuntu内核自动更新,导致nvidia驱动失效,docker无法正常启动。1.切换到ubuntu老版内核,卸载ubuntu新内核,关闭内核自动更新。

2024-08-21 12:49:39 642 1

原创 Ubuntu系统obsutil使用说明

一般将服务器等平台文件先上传至obs,然后再从obs下载到本地。obs地址一般固定,具体看情况,以下为示例。实际上,要和服务器等平台上配置的保持一致使用,比如。上传服务器等平台文件到obs。

2023-12-05 20:35:48 574

原创 ubuntu常用工具软件

tlp 优化电源设置, CPUFreq 优化 CPU 频率。

2023-10-17 13:23:47 466

原创 ubuntu20.04安装bcc性能监控工具

1.将libbpf-1.0.0放入bcc/src/cc目录下,并重命名为libbpf。查看python版本,与当前python版本要一致。

2023-03-21 20:53:23 1223 1

原创 nvidia-settings: ERROR: nvidia-settings could not find the registry key file

nvidia-settings:ERROR: nvidia-settings could not find the registry key file or the X server is not accessible.问题过程下载适配PC NVIDIA官方驱动版本,安装完毕,nvidia-smi确认正常,nvidia-settings报错报错信息ERROR: nvidia-settings could not find the registry key file or the X server i

2021-08-27 22:18:27 2816

原创 Typora-Markdown编辑数学公式

Typora编辑器数学公式文章目录Typora编辑器数学公式1. 插入公式1.1 行内公式1.2 行间公式2. 常用的数学符号3. 常用数学表达式4. 常用关系运算符5. 集合运算符号6. 微积分运算符7. 带帽符号8. 箭头符号9. 连线符号10. 其他特殊符号11. 阵列12. 矩阵13. 等式对齐14. 分段函数15. 符号加粗16. 常用的快捷键1. 插入公式1.1 行内公式行内公式(行内与其它文字混编)可以用如下方法表示:$ 数学公式 $ 。为使用该功能,需先通过偏好设置->Mar

2021-03-16 12:52:02 8417 2

原创 高精度地图及定位常用坐标系简介、坐标系转换

一、常用坐标系高精度地图及定位常涉及到的坐标系有:地心地固坐标系、大地坐标系、站心坐标系。1、地心地固坐标系:Earth-Centered, Earth-Fixed,简称ECEF。Z轴指向协议地球北极方向,X轴指向零子午面和赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。2、大地坐标系:地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。亦称为经纬高坐标系,即LLA坐标系。3、站心坐标系:站心坐标系以用户所在位置P为坐标原点,三个轴分别指向东向,北向和天向,也叫东北天坐标系(ENU坐标系)。站心坐标系的

2021-01-20 00:27:22 6939 1

原创 Opencv处理视频序列

一、什么是FOURCCFOURCC是“four character code”的缩写,也称为4CC。用于媒体文件中的视频编解码器、压缩格式、颜色或像素格式的标识符。一个字符编码占用一个字节也就是8位的存储空间,因此一个FOURCC占用4字节。FOURCC中的四个字符通常都是用ASCII字符编码,以方便交流。AVI文件是最广泛使用的,或者说是第一种广泛使用的媒体文件格式,它使用FOURCC标识符作为编解码器用于压缩文件中的各种视频/音频流。其他比较著名的FOURCC包括DIVX、XVID、H264、DX5

2021-01-16 11:49:23 854

原创 《视觉SLAM十四讲》第十讲g2o求解BA问题报错解决办法

问题描述:编译报错如下:/home/xxx/slambook/ch10/g2o_custombundle/g2o_bundle.cpp: In function ‘void SetMinimizerOptions(std::shared_ptr<g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<9, 3> > >&, const BundleParams&, g2o::SparseOptimizer*)’:/home/x

2021-01-06 23:22:09 1654

原创 《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o曲线拟合报错解决办法

一、出错原因g2o新版本和旧版本不兼容。旧版本: BlockSolver(LinearSolverType* linearSolver); ~BlockSolver();新版本: BlockSolver(std::unique_ptr<LinearSolverType> linearSolver); ~BlockSolver();二、解决办法方法一:使用SLAM十四讲代码中附带的第三方库文件夹下的g2o旧版本;方法二:main.

2021-01-06 22:55:04 2304 9

原创 Ubuntu Opencv3.4.7和OpenCV_contrib-3.4.7(+CUDA9.0)安装及问题解决

Ubuntu16.04 Opencv3.4.7和OpenCV_contrib-3.4.7(+CUDA9.0)安装及问题解决安装前提1、NVIDIA驱动2、CUDA9.0已安装安装准备1.opencv-3.4.7.zip2. opencv_contrib-3.4.7.zip3. ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz4. face_landmark_model.dat下载和添加依赖包1.安装官方给的opencv依赖包,在终端输入:[com

2020-12-19 17:03:57 608 1

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