第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

本文介绍了如何安装Ubuntu 14.04.5,适用于需要与Windows共存的环境。内容包括安装前的准备工作,如下载Ubuntu镜像和UltraISO,制作系统启动U盘,预留硬盘空间。详细步骤涵盖从制作启动盘到BIOS设置,再到分区安装,特别提醒了设置交换分区和不同挂载点。最后,文章提及了无线上网的解决方案和后续的系统配置。

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安装Ubuntu 14.04

Ubuntu,大名鼎鼎,安装它的原因比较简单,目前利用的ROS的branch是Ros Indigo,对应的版本自然是ubuntu 14.04(我不会告诉你我书上就是这么教我的)。

安装方式

制作系统启动U盘,安装Ubuntu双系统,这里也简单交代一下。以前在学习高翔博士《SLAM十四讲》这本书的时候,一直使用的是虚拟机上的Ubuntu,如果你仅仅是学习这本书,了解SLAM的基本原理的话,大可不必安装双系统,采用虚拟机安装的方式即可,这样可以避免来回切换系统的麻烦。但是后期我利用深度相机Kinect获取图像信息的时候,麻烦就来了,无论如何虚拟机是无法实现了。再后来使用Logitech C310网络摄像头来运行LSD SLAM的时候,虚拟机版本的Ubuntu也是无法满足要求的,还有许多原因,这里就不一一列举了。

安装前的准备

PC、U盘、UltraISO、Ubuntu 14.04镜像、空闲的硬盘空间(在win下进行压缩

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