Spark学习笔记-Streaming-1<转>

 Spark Streaming是将流式计算分解成一系列短小的批处理作业。这里的批处理引擎是Spark Engine,也就是把Spark Streaming的输入数据按照batch size(如1秒)分成一段一段的数据(Discretized Stream),每一段数据都转换成Spark中的RDD(Resilient Distributed Dataset),然后将Spark Streaming中对DStream的Transformation操作变为针对Spark中对RDD的Transformation操作,将RDD经过操作变成中间结果保存在内存中。整个流式计算根据业务的需求可以对中间的结果进行叠加,或者存储到外部设备。Spark Streaming属于Spark的核心api,它支持高吞吐量、支持容错的实时流数据处理。它可以接受来自Kafka, Flume, Twitter, ZeroMQ和TCP Socket的数据源,使用简单的api函数比如 mapreducejoinwindow等操作,还可以直接使用内置的机器学习算法、图算法包来处理数据。


Spark Streaming基本操作:

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  1. import org.apache.log4j.Level  
  2. import org.apache.spark.SparkContext  
  3. import org.apache.spark.streaming.StreamingContext  
  4. import org.apache.spark.streaming.Seconds  
  5. import org.apache.spark.streaming.StreamingContext._  
  6. import org.apache.hadoop.io.LongWritable  
  7. import org.apache.hadoop.io.Text  
  8. import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.TextInputFormat  
  9.   
  10. object SparkStreaming {  
  11.   
  12.   def main(args: Array[String]) {  
  13.   
  14.     val sc = new SparkContext("spark://centos.host1:7077", "Spark Streaming")  
  15.   
  16.     //创建StreamingContext,20秒一个批次  
  17.     val ssc = new StreamingContext(sc, Seconds(20))  
  18.   
  19.     //获得一个DStream来负责TCP连接(监听端口:地址)  
  20.     val serverIP = "localhost"  
  21.     val serverPort = 9999  
  22.     val lines = ssc.socketTextStream(serverIP, serverPort)  
  23.   
  24.     val rdd1 = lines.flatMap(_.split(" ")).map(word => (word, 1)).reduceByKey(_ + _)  
  25.     //打印到控制台  
  26.     rdd1.print()  
  27.       
  28.     //获得一个InputDStream来负责监听文件目录  
  29.     val dataDirectory = "/user/hadoop/data/temp/streaming/";  
  30.   
  31.     val inputDStream1 = ssc.fileStream[LongWritable, Text, TextInputFormat](dataDirectory)  
  32.     val rdd2 = inputDStream1.flatMap(_._2.toString().split(" ")).map(word => (word, 1)).reduceByKey(_ + _)  
  33.     rdd2.print()  
  34.       
  35.     val inputDStream2 = ssc.textFileStream(dataDirectory)  
  36.     val rdd3 = inputDStream2.flatMap(_.toString().split(" ")).map(word => (word, 1)).reduceByKey(_ + _)  
  37.     rdd3.print()  
  38.       
  39.     //特定的窗口操作,窗口操作涉及两个参数:一个是滑动窗口的宽度(Window Duration);另一个是窗口滑动的频率(Slide Duration)  
  40.     val inputDStream3 = ssc.fileStream[LongWritable, Text, TextInputFormat](dataDirectory)  
  41.     val rdd4 = inputDStream3.flatMap(_._2.toString().split(" ")).map(word => (word, 1)).reduceByKeyAndWindow(  
  42.         (x:Int, y:Int) => (x + y), Seconds(40), Seconds(20))  
  43.     rdd4.print()  
  44.       
  45.     //保存流的内容,文件默认会保存在用户的目录下  
  46.     //保存流的内容为SequenceFile, 文件目录名 : "prefix-TIME_IN_MS.suffix" rdd-1411894750000.seq   
  47.     rdd4.saveAsObjectFiles("/user/hadoop/data/temp/rdd", "seq")      
  48.     //保存流的内容为TextFile, 文件目录名 : "prefix-TIME_IN_MS.suffix" rdd-1411894750000.txt  
  49.     rdd4.saveAsTextFiles("/user/hadoop/data/temp/rdd", "txt")         
  50.     //保存流的内容为HadoopFile, 文件目录名 : "prefix-TIME_IN_MS.suffix" rdd-1411894750000.hadoop  
  51.     //这个API暂时没有正确使用出来  
  52.     //rdd4.saveAsHadoopFiles("/user/hadoop/data/temp/rdd", "hadoop")  
  53.     //rdd4.saveAsHadoopFiles("/user/hadoop/data/temp/rdd", "hadoop", Text.class, IntWritable.class, TextOutputFormat.class, conf)  
  54.       
  55.     //开始运行  
  56.     ssc.start()  
  57.     //计算完毕退出  
  58.     ssc.awaitTermination()  
  59.   
  60.     sc.stop()  
  61.   }  
  62.     
  63. }  
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反控制。项目含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机速。 正反控制:通过按键切换电机的正和反状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机速(单位:/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反切换键,按下后电机反。 4键:正切换键,按下后电机正。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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