11月8日学习心得及笔记

本文介绍了JavaScript中的标识符定义规则,以及如何正确处理数字类型的对象。同时,文章对比了使用var关键字声明变量与不使用var时的作用域差异,并介绍了if...else及while语句的基本用法。

笔记:

在script格式中,对象为数字时,不能用‘  ’包裹,否则不能进行加减。

  代码简化例子:{zhis.health=zhis.health-10

     zhis.health-=10}效果一致。

       在script格式中,+起连接作用。

标识符定义的规则:

第一个字符:任意的Unicode字母,以及美元和下划线。注:不能出现数字。

除此之外:javaScript中使用的关键字和预留字也不能作为标识符的定义。注:在实际工作中,最好也不要出现数字。

此外还学习了if else语句和while语句。

学习心得:

在js中var用于不用的区别:当使用var时,只作用于当前函数,声明的变量在函数外是不可访问的。不用var时,声明的变量作用于全局域。


【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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