DirectFB 源码解读之初始化-3

本文探讨了DirectFB(DFB)中memorycopy优化的实现方式,并介绍了DFB如何选择最佳的memcpy函数。此外,还分析了DFB进行多进程初始化的过程,包括fusion模块的使用。

转载时请表明原文出处(http://blog.sina.com.cn/wyw1976)及作者邮箱(wyw1976@gmail.com)

 

    继续dfb_core_create()的源码之旅,接着调用的是direct_find_best_memcpy(),它的作用就是寻找性能最优的memory copy 的实现, 不同的平台可能有不同的memcpy的优化, 用户在编译DFB的时候可以指定某一种memcpy。

   DFB本省包含了为部分平台优化过的memory_copy【lib\direct\Memcpy.c】中, 其中就有memcpy()。 如果用户没有指定某种memory_copy实现,那么DFB会比较当前的几个memory_copy的性能,选出一个最有的实现。其方法就是调用每种实现完成内存拷贝,比较执行时间。

   不论是用户指定的,还是DFB自己选定的,最终这个实现会保存在direct_memcpy这个全局的函数指针中,在以后涉及内存拷贝的时候, DFB都是使用direct_memcpy。


接着dfb_core_create()将完成多进程相关的初始化。
第一个概念是fusion,  意为“融合”,是Linux提供的一个用于进程间通信的模块,分为内核态和用户态两部分,DFB包中包含了fusion的用户态的源码,编译后也是一个动态链接库。fusion 只是IPC的一种,DFB除了支持fusion, 还支持基于socket的进程间通信。
 
另一概念是arena, 意为“竞技场”, 这是DFB特有的概念,第一个进程负责初始化一个arena,以后的所有进程都只是加入这个arena。由于我们暂时对考虑多进程的情况,这部分内容暂且略过。
 
dfb_core_create()中第一个有关多进程的函数是fusion_enter()【lib\fusion\Fusion.c】, 实际上在Fusion.c 这个源文件中有三套函数, 对应三种情况:
#if FUSION_BUILD_MULTI
     #if FUSION_BUILD_KERNEL
        fusion_enter();//DirectFB支持多进程,且linux内核中有Fusion模块
     #else
        fusion_enter();//DirectFB支持多进程,但无Fusion模块,使用基于socket IPC            
    #endif
#else
    fusion_enter();//DirectFB不支持多进程。
#endif
 
 
Note:
(1). Fusion 的内核态模块需要Linux内核的支持,如有必要可能需要从网上下载并做移植。
(2). 在编译前运行configure时,通过指定"--enable-multi"使DFB支持多进程, 缺省是不支持的。
 
对于当进程的情况,fusion_enter()只是分配了一个main pool 就返回了。
 
 dfb_core_create()接着调用的是fusion_arena_enter(),这个函数会根据当前进程是不是不第一个,而调用initialize或join,对于当进程的情况, 它总是调用initialize函数,即dfb_core_arena_initialize(),而它的工作除了创建各个pool的结构,就是调用dfb_core_initialize()完成DFB各个核心模块的初始化。

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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