27、人机交互与社交机器人无声交互技术综述

人机交互与社交机器人无声交互技术综述

1. 人机交互研究现状

在人机交互领域，通过对人类言语和非言语交流进行研究并创建相关模型，能够提升各类智能体的自然度，让日常交流更具理解性和情感共鸣。

在过往的研究中，涉及到多个方面的探索。例如，在机器人远程控制方面，有关于鲁棒语音理解的研究；在虚拟角色与人类的感知差异上，从情感认知神经科学角度进行了分析；还有关于虚拟环境中社交影响的理论模型研究等。以下为部分研究成果列表：
|研究内容|相关信息|
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|机器人远程控制的鲁棒语音理解|Antoniol G等人在1993年的第6届国际先进机器人会议上提出，相关内容在会议论文集第205 - 209页|
|虚拟角色与人类感知差异的情感认知神经科学分析|de Borst A和de Gelder B在2015年发表于《Front Psychol》，文章编号为6:576|
|虚拟环境中社交影响的理论模型|Blascovich J在2002年第4届国际协作虚拟环境会议上提出，相关内容在会议论文集第25 - 30页|

mermaid图展示人机交互研究方向：

graph LR
    A[人机交互研究] --> B[语音交互研究]
    A --> C[非言语交互研究]
    B --> B1[语音理解]
    B --> B2[语音合成]
    C --> C1[情感表达]
    C --> C2[社交影响]

2. 社交机器人的发展与应用

近年