10、基于反馈的覆盖导向测试生成:工业评估

基于反馈的覆盖导向测试生成:工业评估

1. 引言

在现代硬件验证中,覆盖导向测试生成(Coverage-Directed Test Generation, CDG)已成为确保设计满足预定功能规范的关键手段。随着设计复杂性的增加,传统的基于随机或手动编写的测试用例方法已经不足以应对日益增长的验证挑战。CDG通过自动化的测试生成和优化,旨在通过使用覆盖数据来提高验证的效率和效果。本文将探讨一种基于进化算法的工具——MicroGP(uGP),以及它在工业环境中验证复杂设计(如FirePath DSP处理器)中的应用。

2. 背景知识

2.1 覆盖导向测试生成

覆盖导向测试生成是一种基于模拟的验证方法,旨在通过使用覆盖数据自动达到覆盖闭包。CDG有两种主要方法:一种是使用形式化方法通过构造,另一种是基于反馈。前者需要一个正式的 DUV模型(例如 FSM),用于推导测试生成的约束,以准确达到特定的覆盖率任务。后者则使用机器学习(ML)方法来闭合覆盖率分析和测试生成之间的循环。以下是基于反馈的CDG技术的工作流程:

  1. 初始化 :创建初始测试集。
  2. 模拟 :运行测试,收集覆盖率数据。
  3. 分析 :分析覆盖率数据,确定未覆盖的区域。
  4. 优化 :根据分析结果,调整测试生成参数。
  5. 迭代 :重复以上步骤,直到达到满意的覆盖率。

2.2

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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