vscode快捷键

最新推荐文章于 2025-07-22 16:08:36 发布
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本文分享了VSCode中提高编程效率的快捷键技巧，包括返回上次点击位置、折叠和展开代码块等实用操作，帮助开发者提升代码编辑速度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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APA多步垂直泊车与全局路径规划MPC控制算法联合仿真，开源版持续迭代更新
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APA多步垂直泊车系统的仿真研究，重点探讨了Carsim与Matlab在自动泊车仿真中的联合应用。文章首先介绍了Carsim场景及车辆配置文件，展示了如何模拟车辆在不同道路条件下的行驶轨迹和碰撞风险。接着讨论了Simulink文件中的纵向逻辑控制，包括动力分配和刹车控制等。随后阐述了MPC横向控制算法文件的作用，即通过预测未来的系统状态来优化车辆的横向移动和控制。最后，文章讲解了路径规划算法及其全局规划方法，强调了基于规则和启发式的路径规划策略。文中提到的所有模型均开源，便于研究人员参考和学习。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动泊车仿真技术的研究人员，特别是那些关注路径规划和MPC控制算法的人群。目标是帮助他们掌握Carsim与Matlab联合仿真的具体实现方法，从而应用于实际项目中。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还附带了完整的开源模型，方便读者进行实践操作和进一步研究。
基于S7-300与组态王的污水处理厂沉淀池-V型滤池自动控制系统解析
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基于西门子S7-300 PLC和组态王软件的污水处理厂沉淀池-V型滤池综合控制系统的设计与实现。主要内容涵盖梯形图程序逻辑（如液位联锁控制、定时排泥、手动急停）、接线图与IO分配细节（如超声波液位计、故障信号、急停按钮等），以及组态王的画面设计（如反冲洗流程动画）。此外，还分享了一些实际应用中的经验和教训，如硬件接线注意事项、定期维护措施等。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和SCADA系统有研究的人士。 使用场景及目标：适用于需要理解和实施污水处理厂自动化控制系统的场合，帮助工程师掌握S7-300 PLC与组态王软件的具体应用方法，提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明：文中提供的实例和经验有助于避免常见错误，提升项目的成功率。同时强调了硬件选型和日常维护的重要性，确保系统长期稳定运行。
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