机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

明月醉窗台

已于 2022-11-15 17:48:04 修改

阅读量1.7k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：机器人控制算法文章标签：机器人矩阵人工智能 SLAM ROS

于 2022-11-11 20:00:00 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yohnyang/article/details/127805641

机器人控制算法专栏收录该内容

27 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

简介：

正运动学建模

逆运动学求解

动力学-雅可比矩阵

…

在这里插入图片描述

1.正运动学DH建模

1.1 标准DH建模方法

关于标准DH建模的详细说明，可参考：

了解本专栏

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

明月醉窗台 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。