机器人控制算法六之 ROS关键使用及仿真总结

已于 2022-11-10 15:33:15 修改
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分类专栏： 机器人控制算法 文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
于 2022-09-16 11:36:06 首次发布
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1.查看ros版本

#打开终端输入
roscore

在这里插入图片描述

2.打开Rviz

case1:打开两个终端

#终端1输入：
roscore

#终端2输入：
rosrun rviz rviz

case2:在这里插入图片描述

3. ROS仿真步骤

3.1 创建工作空间

桌

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