机器人C++库(3)Robotics Library API介绍

Robotics Library API(应用程序编程接口)介绍

完整的类层次结构和 API 可作为 Doxygen 文档提供。在本页中,我们对组件架构进行了相当高级的描述,并省略了Doxygen中定义的细节。对于 RL 的每个组件,给出了一些示例函数调用。
参考:Application Programming Interface

在这里插入图片描述

1. rl::math

基本的数学函数由RL的这一部分提供。向量和矩阵代数使用Eigen3,并为指定的实数表示提供方便的类型定义(在 中将双精度指定为默认值)。

Real.h

typedef double rl
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