计划翻译《TangoRefMan_Sep_1_2008》

D语言Tango库是一款强大的标准库,支持多种图形界面应用开发,并被多个知名项目采用。该库开源免费,版本更新频繁,最新版本已完成大部分开发计划。然而,关于此库的学习资源较少,尤其是中文资料稀缺。

D语言tango库是D语言的第二标准库,它功能强大、覆盖功能模块多,用户也多,例如著名的D语言GUI库DWT和DFL都支持Tango库,开发中的多媒体图形界面库hybrid也使用了tango,已发布的32位linux版的基于llvm后端和DMD前端的ldc0.9也采用tango作为标准库......

目前,tango库已经发布了好几个版本,最新的0.99.8从开发路线图(http://www.dsource.org/projects/tango/roadmap)上看也完成了80%,1.0版于2008年12月30日启动,甚至2.0版也在开发规划中,更何况这样的一个库是一个开源免费的库。总之,tango库是一个值得d粉丝们期待的库。

可惜的是,目前d语言tango库的学习文档非常缺乏,特别中文文档更是少见。目前可以学习的文档主要有网上广为流传的《Learn to Tango with D》,其次是tango官网上的学习文档和示例,再就是tango引用API文档和源代码了。

我于前不久呼吁圈中高手翻译一下tango库官网上的学习文档,但似乎没有回应,只好硬着头皮用自己憋脚的英语翻译了,以下是官网学习文档的链接,附件是一openoffice文档。由于个人英文水平与D语言水平都比较菜,因此贴出的文章还望大家不要见笑。也欢迎大家挑刺,共同促进d语言在中国的发展。


http://www.dsource.org/projects/tango/wiki/Manual

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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