
定位地图
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yangchunkaiwxy
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坐标系转换
一 问题背景如图,有两个坐标系空间A和B。P为空间中一点,我们目的是:根据P在B中的坐标BP,获取P在A中的坐标AP。P在A坐标系中的坐标AP,如下图所示:P在B中的坐标BP如下图所示: 机器人中存在各种坐标系的转换,如map、odom等。二 转换原理讨论变换前,先确定下坐标系的方向。一共只有两种:(1) x、y、z正朝向原创 2016-11-30 18:00:27 · 13504 阅读 · 3 评论 -
定位与地图汇总
GIS map:https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_information_system原创 2016-11-28 13:36:32 · 369 阅读 · 0 评论