yngki的博客

一 编辑msg文件，并编译root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev/rosbook/chapter2_tutorials# cd ~/dev/root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev# lsrosbookroot@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev# cd rosbook/root@

一 启动界面terminal 1root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev/rosbook/chapter2_tutorials# roscore... logging to /root/.ros/log/37dcf2e8-a591-11e6-bcd2-f48e38af57c0/roslaunch-yangkai04-Inspiron-3650-20395.lo

Go to start of metadata一 代码下载https://www.packtpub.com，注册登陆后，点击support，搜索“Learning ROS for Robotics Programming”，下载源代码。 二 代码拷贝root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev/rosbook/chapter2_tutorials/s

一 介绍ROS版本：ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J排列的，Electric-->Fuerte-->Groovy-->Hydro–>Indigo–>Jade...，我们采用的是IndigoROS客户端：节点需要使用roscpp或rospy的ROS客户端编写，我们采用的是roscpp 1 文件系统 stack和package二 安装设置安装源(确

一 找不到opencv错误：root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev/rosbook/chapter3_tutorials# rospack depends chapter3_tutorials[rospack] Error: package 'chapter3_tutorials' depends onnon-existent package 'ope

root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev/rosbook# cp -r /home/yangkai04/Documents/Learning\ ROS\ for\ Robotics\ Programming\ 1448OS_Code/1448OS_03_code/chapter3_tutorials .root@yangkai04-Inspiron-3650:~/d

1 创建路径~/dev/mytest，并加入环境变量：root@yangkai04-Inspiron-3650:~/dev# pwd/root/devvim ~/.bashrcexport ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/mytest:~/dev/rosbook:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/s