基于python实现高德经纬度转wgs_84经纬度

这里梳理一个知识点哈，我当初就在这个地方弄混乱了

WGS84 (World Geodetic System 1984): 全球最常用的地理坐标系，是全球定位系统（GPS）使用的标准坐标系。
GCJ-02 (GCS, China Geodetic Coordinate System 2000): 也称为火星坐标系。
BD-09 (Baidu Coordinate System): 百度地图使用的坐标系。

我们常见的坐标系有这三种，然后高德地图不像百度一样在GCJ-02的基础上再加密，它是直接用GCJ-02的经纬度的，所以我们拿到的高德经纬度实际就是火星坐标系GCJ-02。

所以高德经纬度转wgs_84经纬度实际就是星坐标系GCJ-02转84经纬度。

下面代码就是python转的

import math

# 定义一些常量
PI = 3.1415926535897932384626
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率

def gcj02towgs84(lng, lat):
    """
    GCJ02 转换为 WGS84
    :param lng: 经度
    :param lat: 纬度
    :return: 转换后的经纬度
    """
    lat = float(lat)
    lng = float(lng)
    if out_of_china(lng, lat):
        return [lng, lat]
    else:
        dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * PI
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * PI)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

def out_of_china(lng, lat):
    """
    判断是否在国内，不在国内则不做偏移
    :param lng: 经度
    :param lat: 纬度
    :return: 是否在国内
    """
    lat = float(lat)
    lng = float(lng)
    # 纬度3.86~53.55, 经度73.66~135.05
    return not (73.66 < lng < 135.05 and 3.86 < lat < 53.55)

def transformlat(lng, lat):
    lat = float(lat)
    lng = float(lng)
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * PI) + 40.0 * math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret

def transformlng(lng, lat):
    lat = float(lat)
    lng = float(lng)
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * PI) + 40.0 * math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    return ret

# 主函数，用户输入经纬度并输出转换后的结果
if __name__ == '__main__':
    lng = input("请输入经度: ")
    lat = input("请输入纬度: ")
    result = gcj02towgs84(lng, lat)
    print(f"转换后的经纬度为: 经度 {result[0]}, 纬度 {result[1]}")