FMpeg分析4:AVStream

本文讲解了FFmpeg中AVStream对象的作用及其初始化过程。AVStream用于存储从数据源文件解析出的流信息,如音频流和视频流。文章详细介绍了在AVInputFormat的read_header方法中如何初始化AVStream对象,并解释了其关键成员变量的作用。

     前几篇说的都还是数据源文件格式解析部分,哪么解析完后呢,读出的数据流保存在哪呢?正是现在讲的AVStream对像,在AVInputFormat的read_header中初始化AVFormatContext对像时,他会解析出该输入文件有哪些类型的数据流,并初始化AVFormatContext的AVStream *streams[MAX_STREAMS];一个AVStream代表一个流对像,如音频流、视频流,nb_streams记录流对像个数。主版本号大于53时MAX_STREAMS为100,小于53为20。AVStream也是个容器,其

void *priv_data;//

成员变量指向具体的Stream类型对像,如AVIStream。其

AVCodecContext *actx;//记录具体的编解容器,这个下面会讲

也在这读头文件信息里初始化。

主要相关的函数有

int av_open_input_file(AVFormatContext **ic_ptr, const char *filename,

                       AVInputFormat *fmt,

                       int buf_size,

                       AVFormatParameters *ap)

{

    av_open_input_stream(AVFormatContext **ic_ptr,ByteIOContext *pb, const char *filename,AVInputFormat                                                              *fmt, AVFormatParameters *ap)

    {

         fmt.read_header()//调用具体的AVInputFormat的read_header,如avi_read_header

         {

               //根据文件头信息初始化AVStream *streams及AVStream里的

               //void *priv_data和AVCodecContext *actx;成员对像

         }        

    }

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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