浪迹天涯的博客

接触过实际项目后,才发现实际运用的步进电机的控制并不是采用初学单片机时采用高低电平延时输出相序控制(当然这种方法并未使用专门的步进电机驱动器),也不是采用PWM波输出的模式(这里使用了专门的步进电机驱动器,PWM输出模式只适用于电机一直转,不适合精准控制脉冲个数和精准角度以及做步进电机梯形加速和S型加速等算法),个人觉得使用单片机做控制的话,无疑比较输出模式是最好的策略(当然还是比较推荐采用PLC

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器一.输入输出端说明1.信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电