Linux SPI驱动调试的心得

1.SPI 是全双工串行通信总线，通过CS片选来决定与哪个设备通信(如何操作cs由使用的单板的spi_controller决定)，以下记录是本人自己使用的环境的情况

2.一般一次数据通信时(读或者写)，会根据传入参数(模式，cs, 速率..)比较与spi_controller当前配置是否相同，若不相同，则会重新配置spi_controller, 即spi_setup

3.一次通信时(假设cs为cs0)，需要先根据参数，准备好spi_controller(即是否重新设备spi_controller,即spi_setup), 准备好后，cs必定是高电平，有数据在spi上传输时，cs会拉低，clk上会有时钟输出(时钟是低->高跳变还是高->低跳变，由SPI模式决定，共4种模式，具体可查相关资料)，通信完了后，cs必定会恢复为高电平

4.一次spi通信后，若想切换换到其他cs(假设cs为cs1)的设备去通信，则必定会重新，spi_setup,  即重新配置spi_controller, 配置后，前一个片选cs0的状态，由spi_controller的特性决定，可能是高电平，也可能是低电平。本人遇到的就是这样的情况，当选择cs1时，cs2的电压默认是低电平。其他片选cs0,cs2,cs3则是高电平。但是通信状态准备好时，cs必定是高，通讯时才会下拉为低

SPI数据帧

5.spi通信的标准，其实spi通信就是向spi总线上写入数据，然后接收，但是写入的数据帧格式，其实是由连接的设备决定的。只要设备能接收，其实怎样的方式都是可以的。

6.（1）一般的spi数据帧: command(读/写) + 寄存器地址(8位/16位/32位) + 数据(写时为写入的寄存器数据，8位/16位/32位)，

   （2）有的设备可能寄存器地址在前，command在后，这要看设备芯片手册

    （3）有的时候，如通过spi总线加载固件，其实只是使用了spi总线，至于spi数据帧，只需要写入数据，不需要任何格式即只要把固件的数据写入spi的tx_buf，输出出去即可，只要对面的设备能够接收即可