yljwhat的博客

我是一名小学科技辅导员，4年带学生参加比赛获奖70余次，这是我的一些小经验，希望对您有一点帮助。

一、CRU主控板基本操作通电、接线规则、确定端口二、认识主控板上的端口及作用、初步尝试点亮小灯程序![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020100415044972.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lsandoYXQ=,size_16,color_FFFFFF,t_70#p

一、综合机器人的结构1、底盘结构2、提手结构垃圾分类任务中的收集步骤，用于固定机械臂结构。3、分拣结构分拣结构上有颜色传感器，可以判断垃圾类别，利用判断结果和舵机多垃圾进行分拣。4、滑梯结构分拣结构对垃圾进行分类之后，综合机器人移动到相应垃圾投掷点，通过滑梯结构投掷垃圾。5、抓手结构用于完成任务一——开始行动：机器人上预装有 1 个“环卫工人”模型.机器人要把 1 名“环卫工人”，送到某个固定拼装块上的规定分区内，运送过程中，“环卫工人”可以与地面接触。到规定分区后，“环卫工人”