下载并配置完dex-net，在CLI中执行相应操作命令报错解决

1. 打开database失败，没有权限permission denied。

解决：修改.dexnet目录的权限

2. 选择generate simulation data for object，提示vhacd未安装。

解决：从 install.sh 将获得vhacd下载链接，然后将代码下载至dexnet工作空间同目录，如~/dex-net_ws/src 

3. 运行仿真环境时，报错，TypeError: palette() takes exactly one argument (0 given)。

解决：安装PySide

4. Display object failed: 'module' object has no attribute 'set_fps_limit'

解决：set_fps_limit属于模块pyglet1.2.0版本。最后将pyglet版本从1.4.1改为1.2.0成功显示3D模型。

下载dexnet代码后，缺少的依赖项为

scipy
imageio
trimesh[easy]
gputil
meshrender==0.0.9
opencv-python
scikit-image<=0.14.2
scikit-learn
ruamel.yaml
ipython==5.5.0
keras
scikit-video
cvxopt
pyserial>=3.4
setuptools>=36
setuptools>=41.0.0