MWC(2) Multiwii初学者详细准备

1.1 软件准备

1. Arduino IDE
   官方下载链接：https://www.arduino.cc/download_handler.php
   或者Arduino社区资源：http://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
   建议下载最新版的安装文件，免安装的不会关联.ino文件，每次都要选有点麻烦。

2. Visual Studio
   虽然官方的Arduino IDE是根正苗红的编译软件，但是实际上也没人用这个编，连代码高亮等基础功能都没有。建议配合万能的Visual Studio使用，事半功倍。这个建议下载Visual Studio 2015 community版本，免费而且该有的功能都有了。当然，最新的2017RC也可以，但是才出的是不是就要更新，麻烦，据说稳定性也还不太可以。只需要安装一个Arduino插件即可实现在VS中编译运行Arduino。
   官网链接：https://www.visualstudio.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

3. Multiwii v2.4源代码
   开源飞控程序，已经更新到2.4版本了，直接看最新的就行了。此开源程序被托管在了GoogleCode上
   官方下载链接：https://code.google.com/archive/p/multiwii/

4. FTDI USB转串口工具
   因为MWC飞控板是通过串口和上位机（可以理解为控制平台，譬如你的计算机）通信的，而现在的笔记本电脑都不配备串口，所以需要这个软件来进行转换。
   官方链接：http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM21226_Setup.zip

5. Java环境
   按照自己电脑，去官网下载最新的Jre或者JDK。Jre是java运行环境，jdk是完整的Java 开发套装，自然也包括了java环境。
   Jre官网链接：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre8-downloads-2133155.html
   JDK官网链接：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

1.2 硬件准备

硬件需求很简单，到目前为止，你只需要一块MWC的飞控板，例如我的Cirus AIOP，而且要清楚知道你的飞控板的型号，所带的传感器类型。
当然，还有一根数据线，接口类型得和你的板子下载借口相同，买飞控板都有送，一般用来连接安卓手机的数据线就可以。

2 开始旅程

好的，到这里，你已经准备好了所有的行囊，武器装备，可以开始踏上这条没有尽头的旅程了。
将步骤分为一下几个部分：

2.1 USB转串口驱动安装

用数据线连接飞控板和电脑，打开FTDI程序，按程序一步步安装就行，不会有什么问题。
若安装成功，可以在电脑的设备管理器里看到端口COM X（X根据每个电脑不同都会有所不同，我的就是com3）

2.2 安装Arduino

依照安装程序即可，记住安装路径

2.3 安装Java，配置环境

教程很多，随意百度，在此就不再赘述了。
http://jingyan.baidu.com/article/fea4511a12b158f7bb9125b9.html
http://www.runoob.com/java/java-environment-setup.html

2.4 VS环境配置

打开Visual Studio——工具——扩展与更新

左边选择联机，然后在右上方的搜索框里输入arduino，

点击安装，结束后重启VS，就能看到多了一栏，依次点击vMicro——General——Configure Ide Locatios

下拉框里选择Arduino1.6/1.8，将下面的第一个路径栏选到你安装的Arduino目录，按ok结束配置。
接下来定位到工具栏

第一个选择Arduino1.6/1.8，第二个依据你飞控板的型号选择，像我的就是Mega2560，第三个下拉框如果什么都没有，那就是你的USB转串口驱动没装好。若显示COM X即表示驱动已安装完毕。
至此，大功告成。

3 验证程序

3.1 Arduino IDE

现尝试在原生环境下编译
打开Arduino，设置同上，按自己飞控和电脑情况具体配置
工具——开发板——（Mega2560），
工具——处理器——（