大丈夫

SSD: Single Shot MultiBox DetectorWei Liu1, Dragomir Anguelov2, Dumitru Erhan3, Christian Szegedy3, Scott Reed4, Cheng-Yang Fu1, Alexander C. Berg11UNC Chapel Hill 2Zoox Inc. 3Google Inc. 4Uni

对于深度估计这个问题来说，这篇文章是非常经典的一篇文章了。FCRN做了两点贡献： - 1 使用了小卷积代替大卷积的方式实现了上采样 - 2 使用了huber作为了loss [code] https://github.com/iro-cp/FCRN-DepthPrediction [paper] https://arxiv.org/pdf/1606.00373.pdf1 使用小卷积代替大卷积