if((struFOC_CtrProc.bMC_RunFlg == 0) && (stru_Faults.R == 0)) //无故障并且启动标志位清0，关闭输出，进入空闲状态。本控制器采用国产凌鸥芯片LKS32MC037电机开发平台，采用先进的FOC算法，FOC（Field-Oriented Control，场向量控制)是一种电机控制技术，Foc_Model()模块包含AdcSampleCal(),OpenCloseAngleSwitch(),CurrentLoopReg(),//停止判定处理函数。

/1ms定时中断 16m。3. 节省时间：相比传统的清洗方式，净化水槽能够快速有效地净化食材，节省大量的清洗时间，让你在忙碌的生活中更加轻松。主芯片采用芯邦的CBM7332带内部触摸的单芯片SOC,批量生产后，在有水的情况下，触摸效果稳定灵敏度适中。2. 保留营养：在净化过程中，采用温和的方式，不会破坏食材的营养成分，确保食材的原汁原味和营养价值。1. 高效净化：能够有效去除食材中的农药残留、细菌、激素等有害物质，为你和家人的健康保驾护航。