Struts2中struts.xml文件配置——慕客网Struts2入门视频教程(Fcming)讲义

本文详细介绍了Struts2框架的配置文件结构与功能,包括如何使用include节点引用其他XML文件,package元素的定义及其属性说明,拦截器及拦截器栈的配置方式,以及Action和Result的配置细节。

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">

<struts>
    <!-- include节点是struts2中组件化的方式,可将每个功能模块独立到每个xml文件中,然后用include节点引用 -->
    <include file="struts-default.xml"></include>

    <!-- package将多个action组织为一个模块
     package的名字必须唯一
     package可扩展,当一个package扩展自另一个时,子package会在本身配置的基础上加入父package的配置 -->
    <!-- name:package名
     extends:继承的父package名
     namespace:定义package扩展空间 ,该命名影响到url地址,如namespace=/test,则访问的地址为http://localhost:8080/struts/test/...
     abstract:设置package属性为抽象的,定义为抽象的package不能定义action-->
    <package name="default" namespace="/" extends="struts-default">

        <!-- 拦截器 -->
        <interceptors>
            <!-- 定义拦截器:name: 名称,class:类路径-->
            <interceptor name="logger" class="com.imooc.logger"></interceptor>
            <!-- 定义拦截器栈 -->
            <interceptor-stack name="mystack">
                <interceptor-ref name="stack1"></interceptor-ref>
                <interceptor-ref name="stack2"></interceptor-ref>
            </interceptor-stack>
        </interceptors>
        <!-- 默认拦截器,每个action会自动引用,但若action内引用了其他拦截器,则默认拦截器将失效 -->
        <default-interceptor-ref name="default_stack"></default-interceptor-ref>

        <!-- 全局result结果集的设置 -->
        <global-results>
            <result name="error">/error.jsp</result>
            <result name="success">/success.jsp</result>
            <result name="fail">/fail.jsp</result>
        </global-results>

        <!-- Action的配置
             name:Action名称
             class:路径
             method:具体调用的action内的某个方法-->
        <action name="HelloWorld" class="com.imooc.action.HelloWorldAction">
            <!-- 引用拦截器 name:拦截器名称或拦截器栈名称 -->
            <interceptor-ref name="logger"></interceptor-ref>
            <!-- result配置 
                 name : result名称 和Action中返回的值相同
                 type : result类型 不写则选用superpackage的type struts-default.xml中的默认为dispatcher-->
            <result name="login" type="dispatcher">/login.jsp</result>
            <!-- 参数设置,代替 struts.properties文件
                 name:对应Action中get/set方法-->
            <param name="url">http://www.baidu.com</param>
        </action>
    </package>
</struts>
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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