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ARM映像文件简介1.ARM映像文件      ARM中的各种源文件（包括汇编文件，C语言程序及C++程序等）经过ARM编译器编译后生成ELF格式的目标文件。这些目标文件和相应的C/C++运行时用到的库经过ARM连接器处理后，生成ELF格式的映像文件（image），这种ELF格式的映像文件是一种可执行文件，可被写入嵌入式设备的ROM中。      ARM映像文件的组成：AR

waitpid系统调用在Linux函数库中的原型是：#include  #include pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式

1.errno头文件：include        errno用于Linux下的错误捕获，在运行creat（），open（），write（）之类的函数时有些时候会调用失败返回-1，这时候若在程序中include这个头文件，每次发生错误时，系统会自动用错误代码填充errno这个全局变量。这对于调试程序有很大帮助。errno的错误定义：       #define EPERM 1