YiYeZhiNian的博客

由于研究需要，想用TX2调试一下openpose，之前装过一次，直接把板子整重装了…emmm…总体来说再装一次其实还是挺快的，比第一次装少了很多玄学的问题，之前TX2上可能装了太多乱七八糟的东西应该依赖冲突了还是怎么回事，反正就是一直报错，这次基本上没有太多问题。1、提前安装的依赖项安装openpose需要提前安装一些东西，包括CUDA、cudnn以及opencv等，还有包括caffe，这里caffe跟openpose是一起安装的所以就不需要提前安装了。而且根据要装的openpose版本不同所安装的这

TX2重新刷了机，当时刷的是jetpack3.3.1版本的，由于host笔记本内存不足，当时刷机时只是刷了Ubuntu16.04的系统，其他的软件都没刷，系统刷完后这里可以选择手动安装这些。1、CUDA9.0jetpack3.3.1版本应该可以装CUDA8.0或者CUDA9.0，这里考虑到要装openpose所以直接装的是CUDA9.01、从官网下载CUDA9.0的安装包，这里我下的版本是cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb。这里可能需要注册，而且下载

前言：由于在使用TX2的过程中，需要使用CAN通讯的方式使我的机器人底盘与TX2进行命令收发，而我的其他传感器都建立在ROS框架下，为了以后能使数据交互我希望把底盘数据也放到我的ROS框架里面。1.ros_canopenros_canopen是ROS系统专门为在ROS框架内启动CAN节点所做的一个软件包，在ROS节点中使用CAN时，需要首先将CAN口挂载到ROS中，具体可以参考链接：http...

TX2上有2个CAN控制器，CAN控制器需要通过CAN收发器连接到物理总线上。具体参阅原理图和相关技术参考手册。下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads。1、使能CAN口。根据官方论坛中给定的方法使能CAN通信，链接如下：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1006762/jetso...

由于TX2使用时有时候需要远程控制，所以这里学习了一下关于如何远程控制TX2的方式，其实远程控制方式有很多种，暂时我使用过的有下面两种：1、另一台Ubuntu系统的远程控制：ssh使用ssh命令可以使得另一台Ubuntu系统远程控制TX2系统，方式很简单：1）查询TX2的ip地址在TX2上打开终端输入：ifconfig -a可以查看到本机IP地址，这里一般会有很多个不同的地址，例如我...

之前调试了hokuyo的激光传感器，但是当时只是得到了点云，没有具体生成地图，今天把这个问题解决了一下：在正常生成点云的情况下：1、安装hector包：mkdir -p ~/hector_ws/srccd ~/hector_ws/srcgit clone http://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.gitcd ..catkin...

之前尝试在TX2上安装opencv3.2，按照网上的教程尝试了各种方式，最终都没有安装成功，最后按照学长教的方法成功安装了。具体过程如下：1.安装准备在安装opencv3.2.0之前需要先安装一些依赖包，执行下面三条命令：#Install build tools$ sudo apt-get install build-essential cmake git#Install OpenCV ...

之前在catkin_make的时候提示缺少opencv包，所以在这里我们需要先安装一个opencv包：第一次我试的是下面的方法：sudo apt-get install apt-filesudo apt-file updateapt-file search ***sudo apt-get install libopencv.objdetect最后可以得到这样一个结果：应该是安装成功...

1、安装ROS在TX2上安装ROS系统可以参考这篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/u014200719/article/details/92065556需要注意的是这里的ROS版本问题，文中用的是“melodic”版本的，对应Ubuntu17.04或18.04版本，如果TX2刷机使用的是4.2的jetpack，刷完是Ubuntu18.04系统，如果使用的是3.xx的jetpa...

之前试过用jetpack3.2.1安装，但是期间各种坑，最后卡在jetpack is unable to determine the IP address of the jetson developer kit.....这里了，试过一些网上的方法最后也没有成功，现在改成了用4.2版本的。上位机用的是win10系统下的虚拟机，安装的是Ubuntu16.04jetpack4.2版本的界面与之前三点几...

TX2刷机需要用到的工具主要有：一台安装了Ubuntu16.04系统的电脑，64位，虚拟内存不小于40G以上（之前试过20G的虚拟内存，安装到最后内存不足了）。TX2的板子一块。1、首先在Ubuntu系统上安装jetpack，版本的话比较多，有3.0、3.1、3.2.1、3.3以及4.2版本的，3.0、3.1版本的下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1kW5DgEF 密码...