小黄车
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一叶执念
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS学习总结四：QT工具箱、摄像头调用
1、rqt_console 日志输出工具，通过日志信息确定系统目前的状态 2、rqt_grahp 计算图可视化工具，通过rqt_grahp知道系统具有哪些节点与话题，以及它们的关系 3、rqt_plot 数据绘图工具，绘制出系统中的一些数据。观察参数随时间的变化。 4、rqt_reconfigure 参数动态配置工具 ...原创 2020-04-23 19:03:03 · 610 阅读 · 2 评论 -
在WIN10系统上安装虚拟机，并在虚拟机中安装Ubuntu
虚拟机使用的是VMware-workstation-12.5.9，下载安装包后一直点安装就可以了。Ubuntu下载的是16.04版本，下载地址：http://old-releases.ubuntu.com/releases/16.04.2/ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso下载完成后可以按下面链接中的方式进行安装：https://baijiahao.baidu.com/s...原创 2019-06-12 16:58:07 · 2490 阅读 · 0 评论